ASAM XCP V1.1 on CAN Transport Layer: Protocol详解与应用

ASAM-XCP-Part3-Transport-Layer-Specification-XCPonCAN-V1-1-0 是Autosar XCP标准的一部分，专注于XCP（AUTOSAR通信服务）在CAN（Controller Area Network）这一特定传输层上的实现规范。CAN是一种广泛应用于汽车电子系统中的现场总线，因其低带宽、高可靠性和成本效益而受到青睐。XCPonCAN版本1.1发布于2008年3月31日，由包括Vector Informatik GmbH、VDO Automotive AG、dSPACE GmbH等公司在内的多家组织共同编撰。 该部分文档详细阐述了如何在CAN网络上设计和实现XCP协议，确保数据的可靠传输。XCP协议的目标是提供一种高效、实时的通信方式，支持汽车电子系统间的复杂交互，如动力train管理、车身控制和安全功能等。版本1.1强调了文档的发布状态为正式版，但需注意，尽管文档是在极尽小心的情况下制作，但并不能保证完全无误或一致性，因此使用时可能存在潜在错误或不完善之处。 ASAMe.V.（Autosar Association for Standardization of Automation and Measuring Systems）提供了免责声明，声明文档的内容和用途可能存在限制，并明确指出ASAMe.V.及作者不对文档的准确性或适用于特定目的的适用性做出任何保证，也不承担因使用此文档而导致的任何损害的责任。这表明用户在采用XCPonCAN进行开发时，应自行评估其适用性和风险。 ASAM-XCP-Part3-Transport-Layer-Specification-XCPonCAN-V1-1-0 是汽车行业工程师在设计CAN网络上的XCP通信解决方案时的重要参考资料，它提供了关于数据帧格式、错误检测与纠正、同步机制以及服务质量（QoS）管理等关键方面的详细指南，以确保系统的稳定性和安全性。