IS620N伺服驱动器抗干扰措施与接地处理

"IS620N系列伺服用户手册简易版" 这篇文档主要介绍了IS620N系列伺服驱动器的使用、安装、故障处理及抗干扰措施，适用于各种自动化设备，如半导体制造设备、机床等。以下是详细的知识点： 1. 伺服驱动器概述： IS620N系列伺服驱动器是高性能中小功率的交流伺服驱动器，功率范围100W~7.5kW，支持以太网通讯接口和EtherCAT通讯协议，能实现多台伺服驱动器联网运行。它们配备有刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，与ISMH系列20位增量式编码器的伺服电机配合，确保运行安静平稳。 2. 安全信息： 使用伺服驱动器时，应由具备专业知识的人员进行接线、运行、维修和检查。安装时需注意螺钉的紧固转矩，确保不松弛和不破损。在特定应用场合，如涉及重大事故或损失的装置，应配备安全装置。 3. 抗干扰对策： - 电气接线：使用最短的连接线缆，如指令输入和编码器配线。推荐使用粗线（至少2.0mm²）进行接地，建议采用D种以上接地方式，接地电阻值应低于100Ω，确保一点接地。 - 噪音滤波器：在电源线输入侧安装以防止射频干扰，特别是在民用环境或电源干扰噪声较大的环境中。 - 电磁兼容性：将上级装置和噪音滤波器靠近伺服驱动器安装，对继电器、螺丝管、电磁接触器线圈加装浪涌抑制器。强电和弱电线路分开布线，保持30cm以上间隔，避免使用同一管道或捆扎在一起。避免与电焊机、放电加工设备等共用电源。 4. 抗干扰配线实例： 文档提供了抗干扰配线的示例，包括伺服驱动器、噪音滤波器和大地接地的连接方式，推荐使用3.5mm²以上的粗线作为接地连接电线，并在使用噪音滤波器时遵循特定的使用方法。 5. 故障及处理措施： 提供了基本的故障排查和处理方法，包括如何检查设备的完好性，如伺服电机旋转轴是否运行顺畅，以及在发现遗漏或损坏时的应对步骤。 6. 注意事项： 强调产品不适用于关乎人命的机器及系统，提醒用户在特殊环境如原子能控制、宇航设备等情况下与公司联系。此外，虽然产品在质量管理上已做足工作，但仍可能存在因外界因素导致的故障，故需在设计时考虑机械安全对策。 IS620N系列伺服驱动器的用户手册提供了详尽的使用指南，包括产品的核心特性和使用中的安全与抗干扰措施，旨在帮助用户正确、安全地操作和维护设备。