装载机行驶平顺性研究：MATLAB/SIMULINK仿真与主动控制

"基于MATLAB/SIMULINK对轮式装载机行驶平顺性研究的毕业论文探讨了装载机行驶过程中的振动控制问题，旨在提升驾驶舒适性和物料完整性。论文以ZL50装载机为研究对象，设计了一种单油阻尼器完全差动连接的行驶稳定减振装置，并通过MATLAB/SIMULINK进行非线性研究，建立了耦合减振系统的数学模型。此外，还探讨了PID控制、模糊控制以及模糊+PID的主动控制策略，以适应复杂路况，改善行驶平顺性。" 这篇毕业论文深入研究了装载机行驶平顺性的重要性，特别是在恶劣工作环境中，不平路面引起的振动和冲击会影响工作效率和物料的保持。论文作者利用MATLAB/SIMULINK这一强大的仿真工具，首先详细介绍了单油阻尼器完全差动连接行驶稳定系统的构造和运作原理，建立了包含弹性力和阻尼力的数学模型。 接下来，通过Matlab/Simulink对行驶稳定系统的刚度和阻尼特性进行了非线性分析。论文构建了二自由度的动力学模型，对比分析了加装行驶稳定系统后的装载机在阶跃信号和D级路面滤波白噪声激励下的减振效果，以此评估系统的性能。 考虑到实际工况中的道路复杂性和油气减振系统的固定参数局限，论文引入了主动控制的思想。具体来说，详细探讨了PID控制、模糊控制理论及其参数整定方法，并结合动力学模型，建立了PID主动控制、模糊控制以及模糊+PID三种控制策略的悬架系统。论文选择了D级和E级两种代表性复杂路面，以工作装置垂直加速度、悬架动挠度和轮胎动位移作为评价指标，利用Matlab-fuzz工具箱进行了仿真对比，验证了这些主动控制策略的有效性。 关键词涵盖了装载机、行驶稳定系统、平顺性、刚度特性、阻尼特性以及主动控制等多个核心概念，表明这篇论文全面地探讨了装载机行驶平顺性的各个方面，特别是在利用现代控制理论和MATLAB/SIMULINK技术优化减振性能方面的贡献。