STM32F101xx/STM32F103xx固件库：GPIO功能与应用

"GPIO库函数-基于ir-uwb雷达自相关的呼吸和心跳速率测量 STM32F1x 固件函数库介绍" STM32F1x系列是基于ARM微控制器的32位芯片，该系列提供了丰富的外设接口，其中包括GPIO（General Purpose Input/Output）库函数。GPIO库是用于操作和管理STM32F1x微控制器上GPIO端口的软件工具，它包含了多种函数，便于开发者进行输入输出操作和配置。下面将详细介绍这些函数及其作用。 1. GPIO_DeInit()：这个函数用于将GPIOx寄存器重置为默认值，即清空所有配置，恢复到刚上电时的状态。 2. GPIO_AFIODeInit()：复用功能（Alternative Function IO）重置函数，用于将复用功能相关的寄存器设置回默认值，包括重映射事件控制和EXTI（External Interrupt）设置。 3. GPIO_Init()：初始化GPIO外设的函数，接收一个结构体GPIO_InitStruct作为参数，该结构体包含了GPIO端口的配置信息，如模式（输入、输出、推挽、开漏等）、速度、上拉/下拉状态等。 4. GPIO_StructInit()：用于初始化GPIO_InitStruct结构体，将其中的参数设置为默认值。 5. GPIO_ReadInputDataBit() 和 GPIO_ReadInputData()：这两个函数分别用于读取GPIO端口上的单个输入引脚状态和整个端口的输入数据。 6. GPIO_ReadOutputDataBit() 和 GPIO_ReadOutputData()：同样地，这两个函数用于读取GPIO端口的单个输出引脚状态和整个端口的输出数据。 7. GPIO_SetBits()：设置指定GPIO端口的某些位为高电平，常用于输出操作。 8. GPIO_ResetBits()：清除指定GPIO端口的某些位为低电平，与GPIO_SetBits()相对，用于输出操作。 9. GPIO_WriteBit() 和 GPIO_Write()：这两个函数允许写入GPIO端口的单个位或整个端口的数据，用于控制GPIO输出。 10. GPIO_PinLockConfig()：锁定GPIO管脚设置寄存器，防止意外修改已配置好的GPIO引脚。 11. GPIO_EventOutputConfig() 和 GPIO_EventOutputCmd()：这两个函数用于配置GPIO管脚作为事件输出并控制其使能或禁用。 12. GPIO_PinRemapConfig()：重映射GPIO引脚，可以根据需要改变特定引脚的映射关系。 13. GPIO_EXTILineConfig()：配置GPIO引脚作为外部中断线路，用于EXTI触发事件的设置。 STM32F1x固件函数库的设计遵循了严格的ANSI-C标准，这使得代码具有良好的可移植性，同时支持MISRA-C2004标准，保证了代码的质量和可维护性。库中的错误检查功能可以在开发阶段提高软件的稳定性，但在最终的优化代码中，为了减小代码体积和提高执行效率，这些检查可以被移除。 固件库的使用简化了开发者对外设的操作，提供了标准的API，使得不同外设的驱动结构一致，方便理解和使用。尽管这种通用的库可能会导致代码大小和执行速度不是最优，但对大多数应用来说，这是一个高效且易于集成的解决方案。对于对代码优化有特殊要求的应用，开发者可以参考库中的驱动程序，根据具体需求进行定制化修改。 STM32F1x的GPIO库函数提供了一个强大而灵活的框架，使得开发者能够方便地管理GPIO端口，实现各种输入输出操作，同时也为其他外设的使用提供了便利。结合固件库的错误检查和标准化API，开发过程变得更加高效和可靠。