i.MX6ULL UART串口通信Linux C驱动实现教程

资源摘要信息:"本文档是关于如何在i.MX6ULL平台上实现基于Linux操作系统的C语言驱动程序，以完成UART串口通信。i.MX6ULL是NXP公司推出的一款高性能、低功耗的处理器，广泛应用于物联网、工业控制等领域。UART（通用异步收发传输器）是一种常见的串行通信协议，常用于嵌入式系统中微处理器和外围设备之间的数据通信。 在进行UART串口通信的Linux C驱动开发时，开发者需要对i.MX6ULL平台的硬件特性、Linux内核编程以及串口通信协议有深入的理解。Linux内核提供了丰富的API用于操作UART设备，开发者可以通过这些API实现对硬件设备的配置、读写等操作。 本资源包中的项目代码可以直接编译运行，这意味着它应该包括了驱动的源代码、编译脚本、配置文件以及可能的示例应用程序。源代码应该遵循了Linux内核编程规范，可能使用了内核提供的字符设备驱动框架来实现对UART设备的操作。字符设备驱动框架允许开发者编写设备驱动程序来操作字符设备，字符设备在Linux内核中是通过文件系统的一个节点来表示的。 在Linux内核中，要开发UART驱动，通常需要实现以下几个关键部分： 1. UART驱动的初始化和退出函数。初始化函数通常用于配置UART控制器的硬件参数，如波特率、数据位、停止位和校验位等；退出函数则用于资源释放和清理工作。 2. file_operations结构体中定义的驱动程序接口。这个结构体包含了多个操作文件的函数指针，包括打开、释放、读取、写入等操作，驱动程序需要根据实际功能实现相应的函数。 3. 中断处理程序。如果UART驱动支持中断方式，需要实现中断服务函数来处理接收到的数据和发送完成的事件。 4. UART设备的打开、关闭操作。这部分通常涉及到设备节点的创建和注销，以及与文件描述符相关联的资源分配和释放。 5. 数据的发送和接收处理。在Linux驱动中，数据的发送和接收可能是阻塞或非阻塞的，也可以通过轮询或中断的方式进行。 通过上述内容的了解和掌握，开发者将能够在i.MX6ULL平台上编写出能够正常工作的UART驱动程序。此外，由于驱动程序的运行环境是在Linux内核空间，因此对内存管理和错误处理也有较高的要求。在开发过程中，开发者可能还需要阅读i.MX6ULL的技术手册，以便正确地配置和使用该平台的特定寄存器和特性。 本资源包的文件名称列表可能只包含了驱动程序的名称，但通常情况下，完整的项目还应该包括但不限于以下文件： - 驱动程序源代码文件（.c） - 头文件（.h），定义了驱动程序中用到的数据结构和宏 - Makefile或build脚本，用于编译驱动程序和相关应用程序 - 设备树（.dts）文件，用于在Linux内核中描述硬件设备 - 示例代码，演示如何使用该驱动程序进行数据通信 - 配置文件，如.kconfig，用于配置内核选项 开发者在获取本资源包后，可以通过阅读和研究源代码来学习如何在i.MX6ULL平台上进行Linux C驱动的开发和实现。"