ARM开发入门：构建最小系统与启动代码详解

本文主要介绍了ARM开发的基本步骤，适合初学者进行学习。ARM开发涉及到硬件设计和软件编程，包括制作最小系统板、编写启动代码、深入理解芯片文档、研究操作系统源码、熟悉硬件原理图以及了解操作系统机制。 1. 制作最小系统板：ARM开发的起点通常是构建一个最小系统板，包含Flash、SRAM/SDRAM、CPU、JTAG调试接口和复位信号。选择四层板更有利于电源和地的处理以及高速信号的布线，虽然某些特定型号如AT91可能可以用两层板实现。 2. 编写启动代码：这是ARM开发的关键部分，需要初始化端口、屏蔽中断，将程序从Flash复制到SRAM，并执行代码重映射，配置中断处理程序，最后连接到C语言的入口点。初学者应避免陷入复杂的Bootloader示例程序，专注于让应用程序能正常运行。 3. 研究芯片资料：每个ARM芯片都有其独特的特性和功能，开发者需要深入理解相关文档，以便于编写适应特定芯片的程序。 4. 学习操作系统源码：通过阅读开源操作系统如Linux、uC/OS-II的代码，可以提升开发者对操作系统机制的理解，这对于进行嵌入式开发非常有帮助。 5. 理解硬件原理图：对于硬件工程师，分析芯片制造商提供的DEMO板原理图可以帮助更好地规划资源分配，同时，详细阅读器件的数据手册是必不可少的。 6. 操作系统机理：无论是硬件还是软件工程师，都应该对操作系统的运作原理有一定的了解，这对于ARM平台的软件开发尤其重要。 在实际操作中，还需要注意PCB布线的技巧，例如，高速数字电路需要控制走线的阻抗，33欧姆电阻用于驱动器端的阻抗匹配，防止信号反射导致干扰。此外，优先布线数据地址线和其他高速信号线，确保传输线的特性阻抗匹配，以保证电路的稳定工作。 ARM的开发涉及多个层面，从硬件设计到软件编程，都需要深入理解和实践。遵循上述步骤，可以帮助开发者构建清晰的开发思路，逐步掌握ARM系统的开发技能。