ARM开发入门:构建最小系统与启动代码详解

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本文主要介绍了ARM开发的基本步骤,适合初学者进行学习。ARM开发涉及到硬件设计和软件编程,包括制作最小系统板、编写启动代码、深入理解芯片文档、研究操作系统源码、熟悉硬件原理图以及了解操作系统机制。 1. 制作最小系统板:ARM开发的起点通常是构建一个最小系统板,包含Flash、SRAM/SDRAM、CPU、JTAG调试接口和复位信号。选择四层板更有利于电源和地的处理以及高速信号的布线,虽然某些特定型号如AT91可能可以用两层板实现。 2. 编写启动代码:这是ARM开发的关键部分,需要初始化端口、屏蔽中断,将程序从Flash复制到SRAM,并执行代码重映射,配置中断处理程序,最后连接到C语言的入口点。初学者应避免陷入复杂的Bootloader示例程序,专注于让应用程序能正常运行。 3. 研究芯片资料:每个ARM芯片都有其独特的特性和功能,开发者需要深入理解相关文档,以便于编写适应特定芯片的程序。 4. 学习操作系统源码:通过阅读开源操作系统如Linux、uC/OS-II的代码,可以提升开发者对操作系统机制的理解,这对于进行嵌入式开发非常有帮助。 5. 理解硬件原理图:对于硬件工程师,分析芯片制造商提供的DEMO板原理图可以帮助更好地规划资源分配,同时,详细阅读器件的数据手册是必不可少的。 6. 操作系统机理:无论是硬件还是软件工程师,都应该对操作系统的运作原理有一定的了解,这对于ARM平台的软件开发尤其重要。 在实际操作中,还需要注意PCB布线的技巧,例如,高速数字电路需要控制走线的阻抗,33欧姆电阻用于驱动器端的阻抗匹配,防止信号反射导致干扰。此外,优先布线数据地址线和其他高速信号线,确保传输线的特性阻抗匹配,以保证电路的稳定工作。 ARM的开发涉及多个层面,从硬件设计到软件编程,都需要深入理解和实践。遵循上述步骤,可以帮助开发者构建清晰的开发思路,逐步掌握ARM系统的开发技能。