消除回差:传感器精度提升与零回差减速箱解析
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更新于2024-08-09
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"对传感器精度的计算和理解-android实现闹钟小程序"
本文主要探讨了传感器精度在计算和理解中的重要性,特别是在安卓应用中实现闹钟小程序的场景。首先,国家标准规定了力矩限位器的精度应为5%,但往往被误解为幅度和重量传感器1%以上的精度就足够。实际上,为了确保力矩计算值的5%精度,幅度和重量传感器的精度需分别达到0.25%以上。这表明对传感器精度的精确计算是至关重要的。
传感器的精度受到多种因素的影响,如多功能行程限位器和多圈绝对值编码器。尽管这些设备的分辨率和重复精度可能非常高,但它们的减速机构可能会导致回差问题。回差是指齿轮间的间隙,这是由于润滑、公差、热胀冷缩等原因造成的,不可避免。回差的累积会导致精度下降,尤其是在大减速比的情况下,回差可能达到几圈,无法满足小于0.099圈的最大误差要求。
文章中提到,多功能行程限位器在塔吊限位应用中可以满足要求,因为它们通常只在接近终点时改变方向,回差影响较小。然而,作为传感器使用时,任何位置的线性和精度都至关重要,尤其是幅度达到终点返回时,回差可能导致力矩数据的严重失真。
为了解决回差带来的误差,提出了两种解决方案。第一种是采用零回差减速箱,通过特殊双路直齿结构消除回差,但这种设计成本高且体积大。第二种是使用真多圈编码器,通过分级放置多个绝对值单圈绝对值编码器来减少回差影响。这种方式使得即使在大圈数回差较大的情况下,也可以通过小圈编码器的数据来保持精度。
以M58系列多回转绝对值编码器为例,该设备采用两个码盘和精密减速齿轮,可以消除大圈减速器的机械回差,提供高精度、低启动扭矩、高测量速度以及多种保护措施。它支持RS485数字通讯,兼容被动和主动通讯模式,并且具备高精度的电流输出功能。通过一次校准,编码器可以在任意位置设定零点或中途点,方便系统集成和数据通信。
理解并计算传感器的精度是开发安卓应用,尤其是涉及到精度要求高的闹钟小程序的关键。同时,克服减速机构的回差问题,选用合适的技术方案,对于保证系统整体性能和数据准确性具有决定性作用。
2022-04-06 上传
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Matthew_牛
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