MSP430电赛A题无线充电小车：硬件与软件控制策略

本文档是关于2019年电子设计竞赛（电赛）中的一个无线充电小车项目的C语言代码部分，使用了MSP430G2553单片机作为核心控制器。项目的主要任务是通过硬件与软件的结合，实现对小车的无线充电功能以及对三种工作模式（持续充电、定时充电30秒、停止充电）的控制。 首先，代码引入了必要的头文件"MSP430G2553.h"，定义了一些全局变量，如stop_flag、mode、go_flag等，用于指示状态和模式选择。计数器count、count2和count3用于定时，PWM值PWM1和PWM2设置为100和66，用于模拟PWM信号。 函数`led_init()`可能初始化了LED模块，而`timer0_init()`和`timer1_init()`分别初始化了两个定时器，用于实现不同的功能。定时器0可能用于周期性的任务，比如检查充电状态或定时器0'部分的计时。 在主函数中，首先开启看门狗防止复位，并设置PWM输出为0。接下来，初始化LED驱动，通过P1引脚的输入判断模式：当P1引脚1、2、3同时为低时，模式为0；1和2低时为1，仅3低时为2。根据模式的不同，设置P2引脚5的输入/输出方向，进入一个无限循环等待充电信号。如果接收到下降沿（down_en=1），则退出循环，执行相应的工作模式。 对于模式0和1，可能是持续充电和定时充电，当P2引脚5变为高时，表示充电结束。定时器0'的功能在代码中没有直接给出，但可以推测它可能用于定时充电30秒，或者在特定条件下触发其他操作。 `delay()`函数用来延时，而`main()`函数的核心部分展示了如何通过单片机的输入输出控制和定时器来实现无线充电小车的逻辑。整个项目利用了MSP430的定时器和PWM特性，以及单片机的基本IO操作，实现了根据外部输入信号调整工作模式的智能控制。 这个代码片段展示了如何使用MSP430单片机进行无线充电小车的控制，包括模式识别、PWM信号生成以及基本的时间管理，体现了单片机在硬件控制中的灵活性和效率。通过理解和解析这段代码，可以加深对C语言编程、单片机定时器和中断处理的理解，以及实际项目中如何运用这些技术来实现特定功能。