使用互斥信号量避免优先级翻转的FreeRTOS实验

本篇文档主要介绍了在STM32F767微控制器上进行的互斥信号量操作实验，基于ALIENTEK阿波罗FreeRTOS开发环境。实验目标是通过实践学习和理解互斥信号量在操作系统中的应用，以及它如何帮助解决或缓解优先级翻转问题，这是一个常见的并发控制问题。 实验设计是在之前"FreeRTOS 优先级翻转实验"的基础上进行的，原实验使用了二值信号量，而在本实验中将其替换为互斥信号量。互斥信号量是一种同步机制，它允许多个任务在访问共享资源时按照一定的顺序进行，避免了并发执行导致的数据竞争和优先级反转现象。在FreeRTOS中，互斥信号量用于保护关键区域，确保同一时刻只有一个任务可以访问，从而提高了系统的可靠性和性能。 实验工程为"FreeRTOS 互斥信号量操作实验"，参与者需要熟悉STM32F767的硬件特性，掌握FreeRTOS API，如semphores_create、semaphore_take和semaphore_release等函数的使用。通过编写和运行代码，实验者将能够实际操作互斥信号量并观察其在解决优先级翻转问题上的效果。 整个教程包括ALIENTEK阿波罗FreeRTOS开发教程系列，提供详细的开发手册，涵盖了从FreeRTOS简介、移植、系统配置到高级功能如任务管理、内存管理、时间管理和事件标志组等内容。此外，文档还提供了作者单位——广州市星翼电子科技有限公司的联系方式，便于用户在遇到问题时寻求技术支持。 学习和完成这个实验，不仅有助于深入理解FreeRTOS的工作原理，还能提升嵌入式系统的并发编程能力，对从事嵌入式开发的工程师来说是一次宝贵的实际操作训练。