探索Kinect：从零开始的黑客之旅

"Hacking the Kinect" 本书《Hacking the Kinect》深入浅出地介绍了微软的革命性体积传感器Kinect，并提供了编写代码和创建涉及Kinect的有趣项目的方法。作者包括Jeff Kramer、Nicolas Burrus、Florian Echtler、Daniel Herrera C. 和 Matt Parker，他们都是技术领域的专家。书中内容涵盖了从基础到高级的各种主题，旨在帮助读者掌握使用Kinect设备进行自定义编程的技能。 全书共分为11章，逐步引导读者深入了解Kinect： 1. **第1章：介绍Kinect** - 这一章为读者提供了Kinect的基础知识，包括它的起源、设计目标和在游戏及交互式应用中的作用。 2. **第2章：硬件** - 详细讲解了Kinect的物理组件，如深度相机、红外投影仪、麦克风阵列等，以及如何连接和配置硬件。 3. **第3章：软件** - 介绍了与Kinect交互所需的软件工具，包括SDK（软件开发工具包）的安装、API的使用，以及开发环境的设置。 4. **第4章：计算机视觉** - 讨论了如何利用Kinect获取的数据进行图像处理，如物体识别、背景分割等计算机视觉技术。 5. **第5章：手势识别** - 展示了如何训练和实现基于Kinect的手势识别系统，以实现无触碰交互。 6. **第6章：体素化** - 介绍了将3D空间数据转换为体素网格的技术，为三维重建和分析提供基础。 7. **第7章：点云，第一部分** - 分析了点云数据的获取、存储和初步处理，为后续章节做准备。 8. **第8章：点云，第二部分** - 进一步探讨点云的高级处理，包括滤波、匹配、融合等技术。 9. **第9章：对象建模和检测** - 教授如何使用Kinect数据进行三维对象建模，以及如何实现目标检测和跟踪。 10. **第10章：多个Kinect设备** - 探索如何同时使用多个Kinect，实现更大范围的感知和更复杂的场景理解。 11. **索引** - 提供了方便查阅的书内关键词索引，帮助读者快速定位特定主题。 每一章都旨在添加新的信息，从Kinect本身到处理其数据的方法，没有冗余的内容，所有章节都为创建3D应用程序提供必要知识，特别是针对杀手级算法的开发。无论你是初学者还是有经验的开发者，这本书都将帮助你充分利用Kinect的潜力，实现创新的应用。