SVPWM控制算法解析：定时器阵列单元的联动运行规则

"该文档是RL78/G13系列16位单芯片微控制器用户手册的一部分，专注于介绍定时器阵列单元的多通道联动运行功能的基本规则。内容包括了如何设置主控通道和从属通道，以及在联动运行时需要注意的时钟同步和触发条件。" 在RL78/G13微控制器中，定时器阵列单元的多通道联动运行功能是一项重要的特性，它允许不同通道间的协同工作。这一功能遵循一系列基本规则，确保了系统的稳定和正确运行： 1. **主控通道的选择**：只能选择偶数通道（如通道0、通道2等）作为主控通道，这有助于保持时序的一致性。 2. **从属通道的设定**：除了通道0，其他任何通道都可以被设定为从属通道。从属通道必须是主控通道的低位通道，例如通道2为主控时，从属可选通道3、4、5等。 3. **多个从属通道**：一个主控通道可以关联多个从属通道，但不允许从属通道跨越主控通道。 4. **时钟同步**：主从通道的运行时钟需相同，CKSmn0和CKSmn1位（定时器模式寄存器mn的bit15和bit14）应保持一致。 5. **信号传递**：主控通道能够向低位通道传递中断（INTTMmn）、开始软件触发和计数时钟，而从属通道只能接收这些信号，不能反向传递。 6. **启动与停止**：联动启动需同时设定所有通道的开始触发位（TSmn），停止时同样需要同时设定停止触发位（TTmn）。 7. **CKm2/CKm3禁用**：在联动运行时，由于时钟同步的要求，CKm2/CKm3选择不能被启用。 8. **通道0的特殊性**：虽然定时器模式寄存器m0无主控位，但由于通道0是高位通道，故仍可作为主控通道使用。 这些规则构成了多通道联动运行的基础，确保了定时器阵列在不同场景下的有效配合。值得注意的是，不同的通道组之间不受这些规则约束，可以独立设定并运行。在设计应用时，应充分理解并遵循这些规则，以避免潜在的问题或错误。 使用瑞萨电子的RL78/G13微控制器时，开发者需要了解这些详细信息，并结合实际需求灵活运用，同时注意手册中提示的免责声明，即提供的电路、软件信息仅用于示例，具体实施需自行负责，且瑞萨电子不对由此产生的任何损失承担责任。