STM32 USB鼠标实现：从硬件到软件设计

"STM32 PS/2 控制技术，USB 鼠标实验，硬件设计，软件设计" 本文将详细介绍如何使用STM32F103系列微控制器实现一个触控USB鼠标的实验，该实验涉及STM32的USB设备功能以及PS/2控制技术。STM32F103的USB接口遵循USB2.0规范，虽然无法作为主机，但作为设备端的功能已经足够完成许多应用。 3.26.1 USB简介 USB（通用串行总线）是一种广泛应用于个人计算机的接口技术，提供即插即用和热插拔功能。自1994年由多家公司联合推出以来，USB经历了1.0、1.1、2.0和3.0等多个版本的迭代，其中USB1.1和2.0应用最为普遍。STM32F103的内置USB模块符合USB2.0标准。 USB接口通常包括四根线：VCC、GND、D+和D-。D+和D-是差分信号线，用于数据传输。在没有设备连接时，主机的D+和D-通过15K欧姆电阻拉低。设备端，高速设备会在D+上连接1.5K欧姆电阻，低速设备则在D-上连接。这种配置使得主机可以检测到设备的接入并识别其速度。 3.26.2 硬件设计 在硬件设计阶段，需要考虑STM32F103的USB接口连接，确保D+和D-线的正确配置。此外，还需要集成触控屏，将触控输入转化为鼠标操作。触控屏可能需要额外的电路和传感器来捕捉用户的触控动作，并将其转换为适合USB协议的数据格式。 3.26.3 软件设计 软件设计部分主要涉及STM32的固件编写。开发者需要编写驱动程序以处理USB通信，包括初始化USB设备，响应主机的枚举过程，以及处理USB中断事件。此外，还需将触控屏的输入映射到鼠标移动和点击事件。这部分代码可能需要参考ST提供的JoyStickMouse例程，通过对例程的理解和修改，结合触控屏的特性，实现鼠标功能。 3.26.4 下载与测试 完成软件设计后，将固件烧录到STM32F103开发板上，通过USB连接到计算机。在连接过程中，主机应能自动识别出USB鼠标设备。然后，可以通过实际操作触控屏并观察计算机上的鼠标行为，验证触控USB鼠标的正确性。 STM32的USB学习可能需要深入研究USB协议和ST提供的例程。对于不熟悉USB的开发者，推荐查阅相关书籍或博客以获取更多信息。通过这个实验，不仅能够掌握STM32的USB设备功能，还能理解如何将外部输入（如触控屏）集成到USB设备中。