树莓派OpenCV增强型相机库的修改与应用

资源摘要信息:"Raspberry_Pi_Opencv_Enhanced_Camera_Library" 知识点： 1. 树莓派（Raspberry Pi）：树莓派是一种信用卡大小的单板计算机，由树莓派基金会开发。它基于Linux操作系统，具有成本低、体积小、功耗低等特点。树莓派具有丰富的外设接口，可以连接各种外围设备，如摄像头、显示屏等，非常适合学习和进行项目开发。 2. OpenCV：OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库。它包含超过2500个优化的算法，可以处理图像和视频以进行各种处理，如显示、存储、读取、运动检测、分割、识别等。OpenCV支持多种编程语言，包括Python、C++等。 3. raspicam_cv库：raspicam_cv是针对树莓派开发的一个库，主要用于获取和处理来自树莓派摄像头的图像。这个库可以与OpenCV集成，方便用户获取摄像头的实时图像，并进行进一步的处理。 4. raspicam_cv库的修改：这是对原始raspicam_cv库的修改。修改的内容包括从原始raspivid代码中提取编码器，以便以OpenCV IplImage的形式提供编码流和未编码流。这使得用户可以直接在OpenCV环境中处理树莓派摄像头的图像。 5. 编译Test.cpp：在树莓派环境中，可以使用以下命令来编译Test.cpp文件：g++-4.7 -W -O2 -Wall -std=c++11 -c -Wno-multichar -g -I/home/pi/git/robidouille/raspicam_cv -I/usr/include/opencv -I/home/pi/git/raspberrypi/userland/host_applic/linulibs/bcm_host -I/home/pi/git/ra。这个命令使用了g++编译器，包含了多个编译选项，如-Wall表示打开所有警告，-std=c++11表示使用C++11标准等。 6. C语言：这是一种广泛使用的通用编程语言，广泛应用于系统/应用软件开发、硬件驱动编写等领域。C语言以其功能强大、灵活性高、运行速度快等优点，被广大程序员所喜爱。 7. 压缩包文件名称列表：Raspberry_Pi_Opencv_Enhanced_Camera_Library-master。这个名称表明这是一个以树莓派和OpenCV为基础的增强型相机库，且为一个持续进行中的工作。