MITSUBISHI PLC通信协议详解——Q系列处理回车换行问题

"这篇文档详细解释了如何处理C++在读取时遇到回车换行符的问题，并结合Mitsubishi的Q系列可编程控制器（PLC）中的MC协议，介绍了通讯过程中数据写入的格式和步骤。内容涉及到PLC的控制步骤、二进制代码通讯、以及对QJ71C24N等相关通讯模块的操作注意事项。" 在C++编程中，处理读取到回车换行符（CR-LF，即`\r\n`）的问题通常与输入流的处理有关。在读取文件或从标准输入流（如键盘）接收数据时，C++的标准库提供了`std::getline()`函数来读取一行直到遇到回车换行符。然而，有时我们可能需要自己处理这些特殊字符，例如，当读取的数据格式要求精确到每个字符时。在这种情况下，可以使用`std::cin.get()`或`std::cin.peek()`函数逐个字符读取，并检查是否遇到回车或换行符。一旦检测到，可以选择跳过它们或者进行其他处理。 Mitsubishi Q系列PLC的通讯协议文档，特别是QJ71C24N和QJ71E71系列模块，描述了如何与这些PLC进行通信的详细步骤。在控制步骤中，以二进制代码进行通讯时，数据被组织成特定的命令/响应格式，如示例所示，其中包含了ON/OFF指定、软元件的地址和值，以及相关的控制字节和结束代码。例如，改变Y80和W26的状态，以及设置C18的当前值，需要发送特定的二进制序列。 在安全和设计注意事项方面，手册强调了在对运行中的PLC进行控制操作时，必须确保安全性和稳定性。这包括在顺控程序中设置互锁回路以防止数据错误导致的系统故障，以及在进行远程控制时考虑到数据通讯错误的应对策略。此外，要注意不要在闪存ROM中注册后的状态下断开模块电源或复位CPU，因为这可能导致数据丢失和模块故障。 对于操作中的注意事项，文档提醒用户在通过个人计算机等设备与正在运行的PLC进行通讯时要格外谨慎，避免在不安全的状态下进行控制操作，防止可能导致PLC系统故障的行为。 总结来说，这篇文档不仅提供了C++处理回车换行符的技术细节，还深入探讨了Mitsubishi PLC在通讯过程中的具体实现和安全操作的要点。这对于理解和实施与Mitsubishi PLC相关的编程任务至关重要。