浙工大王万良《自动控制原理》习题详解及教材知识点

《浙工大自控原理答案》是由浙江工业大学的王万良教授编著的一本针对高等教育出版社出版的自动化控制理论教材。该书主要涵盖了自动控制原理的基本概念、理论和实践应用，旨在帮助学生理解和掌握控制系统的分析与设计方法。书中包含了详细的习题解答部分，对理论知识的深入解析有助于加深学生对开环和闭环控制系统、负反馈系统、液位控制系统等核心概念的理解。 在第一章中，作者通过实例如早期的蒸汽机速度控制系统和现代直流电动机自动调速系统，阐述了开环和闭环控制系统的区别，以及它们的框图表示和工作原理。通过图题1.2的电动机速度控制系统，学生被引导进行负反馈系统的构建，并绘制系统方框图，展示反馈如何改善系统的稳定性。 在液位自动控制系统部分，1.3图题详细解释了液位保持恒定的控制策略，通过浮子、电位器和电机的联动，实现水位的自动调节。习题解答2进一步说明了这个系统的动态响应和非线性特性，强调了系统如何通过调节控制阀的开度来维持液位的平衡，即使在用水量变化的情况下也能保持稳定。 章节1.4中，作者引导学生分析微分方程，区分线性定常系统（如稳定的系统，其输出只与当前输入和系统的静态特性有关）、时变系统（输入随时间变化而变化的系统）和非线性系统（输出与输入的关系不是线性的）。这部分内容对于理解系统的动态行为和复杂控制算法至关重要。 《自动控制原理》这本书不仅是学习者完成课程作业和考试的参考资料，也是理论研究者和工程师深入了解自动化控制技术的基础教材。通过阅读和练习习题，读者可以提升对自动控制理论的实践能力和问题解决能力。