2010年第236期 Circuit Cellar：嵌入式机器人与物联网技术

在Circuit Cellar 236期的杂志中，专注于嵌入式技术的探讨，提供了多个实用项目和深入学习的内容。本期特别关注的是机器人技术与自动化，包括环境感知系统的设计，以及移动机器人如何利用传感器和通信技术进行操作。 首先，读者可以探索"Minirobot"的构建与编程，这涉及到第38页的教程，让爱好者们亲手制作并编写程序控制小型机器人，提升其自主导航和执行任务的能力。这涵盖了硬件设计、传感器集成和软件编程的实践环节，是初学者和进阶者都能从中受益的项目。 接下来，对于动物模型动画系统，文章介绍了一种串行网络中心，作为连接和控制系统的桥梁，帮助实现复杂机械结构的网络化协同工作，提高系统的实时性和互动性。在第62页，作者讨论了如何编写自定义的谜题解决程序，锻炼编程逻辑和问题解决能力。 嵌入式设计安全也是本期关注的重点，第68页深入讲解了如何保护嵌入式设备免受恶意攻击，介绍了NetBurner Security Suite，该套件支持SSH（Secure Shell）加密，确保数据传输的安全性。此外，NetBurner的Serial to Ethernet Development Kits提供了一个全面的平台，用户可以根据需求定制网络功能，如网页服务、数据过滤或定制网络应用，同时配备C/C++编译器、TCP/IP堆栈、Web服务器、电子邮件协议、实时操作系统等工具。 文章还提及了一种定向光传感器的设计，可能是第二阶段的内容，这可能涉及光学传感器的选型、电路设计和软件驱动的开发。此外，利用RFID技术控制应用程序也是一个创新点，展示了物联网技术如何与嵌入式系统结合，实现远程和自动化管理。 最后，第236期还包含一个制作精确分贝计的项目，这对于音频工程和噪声控制领域具有实用性，通过校准测量设备，确保声音测量的准确性。 Circuit Cellar 236期提供了丰富的嵌入式技术内容，覆盖了从机器人技术到网络安全、硬件设计等多个方面，对电子工程师、程序员和爱好者来说是一份不可多得的学习资源。无论是想要提升技能，还是寻找灵感，这期杂志都值得深入研究和实践。