FANUC数控系统回退功能详解-tms320c6678开发板

"这篇文档是关于FANUC数控系统中通用回退功能的说明，主要涉及TMS320C6678开发板在自动运行和手动运行模式下的回退机制。" 在FANUC数控系统中，通用回退功能是一种用于在检测到刀具折损时快速退缩刀具，保护工件不受损害的机制。这个功能通过设置输入信号RTRCT（回退信号）的上升沿来触发。当RTRCT信号被设定为'1'时，系统会依据参数No.7741设定的回退量和参数No.7740设定的速度进行轴的回退动作。 1. 回退速度：在回退过程中，进给速度被固定为参数No.7740设定的值，且进给速度倍率在此期间无效。这意味着无论系统之前运行的速度如何，回退时都会按照预设的回退速度执行。 2. 进给保持：在回退期间，进给保持功能不适用，确保回退动作的独立性和准确性。 3. 自动运行状态：在自动运行模式下（例如通过内存程序MEM或MDI）设置回退信号为'1'，系统不仅会执行回退动作，同时会暂停自动运行，确保回退过程不受其他程序影响。 4. 回退结束信号：RTRCTF（回退结束信号）会在所有回退轴完成回退后变为'1'。一旦有一个回退轴完成移动，该信号就会变为0，表明回退动作已完成。 5. 信号分类和功能：RTRCT信号属于输入信号，其作用是启动由参数设定的轴回退。当信号激活时，CNC系统会根据参数设定执行相应的回退操作。 6. 应用范围：通用回退功能在自动运行（如MEM, MDI）和手动运行（如手轮HNDL, 手动 Jog等）模式下均有效。 7. 安全注意事项：文档中提到的安全警告和注意提醒操作者遵循正确的操作规程，以防止可能的伤害或设备损坏。用户应熟悉并严格遵守这些警告和注意内容。 本说明书适用于FANUC Series 0-MODEL D和0Mate-MODEL D等机型，同时提到了系列0i-TD, 0i-MD和0i-D等其他FANUC CNC系统的简称。说明书还包括信号、参数、报警和信息的详细描述，以及相关的参考项目，以供用户全面理解和操作这些功能。