KUKA.ArcTech Basic 1.5：机器人弧焊技术手册

"KST_ArcTech_Basic_15_zh" KUKA.ArcTech Basic 1.5 是一款专为KUKA系统软件8.3设计的弧焊技术套件，由KUKA Roboter GmbH开发。该文档详细介绍了这款弧焊技术的基本功能、安装、配置以及安全指南。发布于2016年8月24日，文档旨在为用户提供关于如何有效利用ArcTech Basic 1.5的知识。 1. 引言 - 目标群体：文档主要面向使用KUKA工业机器人的用户，尤其是那些需要弧焊自动化解决方案的工程师和操作员。 - 工业机器人文献：文档可能包含与KUKA机器人操作和编程相关的其他参考资料。 - 提示的图示：文档中可能使用特定的图示来帮助解释复杂的操作或概念。 - 所用概念：涉及弧焊工艺和机器人控制的关键术语和概念。 2. 产品说明 - ArcTech Basic 概览：提供了该软件套件的主要特性和功能概述。 - 符合规定地使用工艺程序包：指导用户如何正确且合规地使用包含的工艺程序。 - 机械摆动：描述了机器人在焊接过程中如何进行机械摆动以提高焊接质量。 - 摆动图形：详细解释了摆动模式的形状和方式。 - 摆动面和工艺三支腿(TTS)：解释了摆动的平面和TTS（工艺三支腿）的作用，这是一种提高焊接稳定性的技术。 - 摆动频率：讨论了调整摆动速度对焊接效果的影响。 - TCP检查：可能涉及到工具中心点（TCP）的校准和验证，确保焊接过程的精确性。 3. 安全 - 关注点可能包括安全操作规程、机器人和设备的潜在危险，以及如何遵循安全标准。 4. 安装 - 操作系统限制：指出了支持ArcTech Basic 1.5的操作系统需求。 - 安装或更新：详述了在KUKA系统上安装或升级ArcTech Basic 1.5的步骤。 - 卸载：说明了如何从系统中移除该软件。 5. 配置 - 在WorkVisual中的配置概览：WorkVisual可能是KUKA的编程环境，此处解释了如何在其中设置ArcTech Basic。 - 将电源添加到项目中：描述了如何将弧焊电源集成到机器人的工作流程中。 - 打开ArcTech编辑器：说明如何启动和使用ArcTech的专门配置工具。 - 配置电源：涵盖了调整电源参数以适应不同焊接任务的详细过程。 这个文档为用户提供了全面的指导，使他们能够充分利用KUKA.ArcTech Basic 1.5的弧焊功能，同时确保安全操作和优化的焊接性能。