执行器故障下的飞行控制系统自适应重构与模型跟踪

本文主要探讨了执行器故障参数不可测的飞行系统中的模型跟踪重构控制问题。针对二阶动态特性的飞控系统，在存在执行器故障、外界未知扰动和建模误差等不确定性因素的情况下，研究者试图解决传统自适应律方法面临的双线性问题。他们提出了一个新的直接自适应重构控制方案，该方案是在现有重构控制器的基础上对状态反馈形式进行了创新。 重构控制器的设计旨在通过Lyapunov稳定性理论来确保系统的稳定性。作者利用这一理论证明，在自适应重构控制器的作用下，即使系统遭遇不可测的执行器故障，系统的跟踪误差也能渐近地收敛到零。这种方法的关键在于其能有效处理复杂的不确定性，并能够在故障情况下重建系统的动态行为。 通过仿真结果，作者验证了所提出的自适应重构控制算法在实际应用中的有效性。当飞控系统面临各种不确定因素，特别是执行器故障时，该控制器能够有效地进行故障检测和系统重构，从而维持系统的正常运行。这表明了该方法在实际飞行控制系统中的实用性和可靠性。 这篇论文的核心贡献在于提出了一种新的直接自适应重构控制策略，解决了故障参数不可测飞行系统中的复杂控制问题，为飞行控制系统的鲁棒性和可靠性提供了新的解决方案。这对于航空航天领域，尤其是在故障应对和系统恢复方面，具有重要的理论和实践价值。