横河DrvGIII调试：归原点与Table数据操作指南

"卫生信息数据元标准化规则中的'主电源/控制电源输入'章节详细阐述了DD马达GIII驱动器的电源连接和控制流程。该部分首先介绍了安装原点传感器的重要性，指出传感器采用B-接触类型，如Omron EE-SX670，其驱动线缆规格为IS 2.0 x 0.4mm。原点输入和EOT输入需使用B-contact连接，同时提供了回升电阻输出的直流电源供应。控制电源的正负极通过L OUT引脚标识，并强调了特定引脚COMP0和信号XORG、XOTD、XOTU以及ERR+和ERR-的作用。 在实际操作中，驱动器支持通过Table data进行定位和归原点操作，DrvGIII最多可以保存60组位置控制数据。用户可以通过IN_CODE选择相应的表数据进行控制，比如通过输入点的编号启动操作。Table 0至59是可修改的，而60至63则是固定的。归原点操作可以在步骤6-1中完成，这时目标位置已确定，可能涉及PLC或串口控制软件（如GIII调试软件或操作面板）的应用。 值得注意的是，进行任何操作前都需要谨慎，因为可能造成软件、硬件或系统的损害，手册提供了详细的警告和注意事项。此外，手册还指导了如何使用横河的DrvGIII支持工具进行调试，包括检查通讯设置、打开Support软件、开始通讯、以及处理可能遇到的错误情况。整个调试过程涉及多个步骤，如自动调整、伺服刚性设置、滤波器设定、加减速时间计算、齿轮比设定、脉冲命令设置和Table操作等，每一步都对应着详细的执行指南和参考技术手册的章节。 这个章节深入讲解了GIII驱动器的电源管理、原点校准和高级操作技巧，对于维护和优化DD马达的性能具有关键价值。"