掌握计算机控制系统基础：绪论、分类与设计应用

计算机控制系统课程的第一章"绪论"是该课程的入门部分，主要介绍了计算机控制系统的基本概念和原理。这一章节涵盖了以下几个关键知识点： 1. 计算机控制系统的工作原理及组成：讲解了计算机控制系统是如何通过将计算机与工业设备连接，实现对生产过程的精确控制。系统的核心组成部分包括显示终端、打印机、微型计算机、A/D转换器（用于数字信号与模拟信号的转换）、采样器、测量元件、调节器以及操作指导控制系统。工作原理涉及计算机接收来自现场的传感器数据，经过处理后发出控制指令，进而影响执行器的动作。 2. 计算机控制系统分类：介绍了多种类型的计算机控制系统，如菲涅尔灯光助降系统（在航空母舰降落中的应用），人在回路系统（强调人的作用在控制环路中的重要性），以及直接数字控制系统（DDC）和集散控制系统（DCS）与现场总线控制系统（FCS）的区分。这些系统展示了控制技术在不同领域的实际应用，如船舶导航、制造业和自动化生产线。 3. 控制系统的形式：讨论了监督控制系统，其中包含了两种形式，可能指的是开环和闭环控制系统，以及六自由度平台，这通常用于运动控制或仿真训练。集散控制系统和现场总线控制系统则强调了分散式控制架构，提高系统的灵活性和效率。 4. 设计目标：课程目标包括培养学生根据具体控制任务选择合适的主控芯片（如51单片机、DSP2812等），设计软硬件系统，实现如直流电机调速、位置控制和机械臂控制等功能，并考虑抗干扰问题。 5. 参考书籍：推荐了三本关于计算机控制技术的教材，以及针对特定控制器（如51单片机和DSP2812）的教程，以便学生深入学习和实践。 通过第一章的学习，学生将建立起计算机控制系统的基础理论框架，并为后续章节的深入研究和实际项目设计打下坚实基础。