OMAP-L138 SOC启动详解：从流程到优化

"OMAP-L138 SOC的启动详解" 本文详细阐述了OMAP-L138系统级芯片（SOC）的启动过程及相关知识点，适用于同系列的OMAP-L132、AM1808以及TMS320C6748等芯片。文章涵盖了启动流程、启动模式、AIS文件格式、ARM启动DSP的步骤、DSP启动文件配置、并行加载ARM与DSP代码、加载速度优化、闪存烧写方法以及启动问题的定位策略。 1. 芯片的启动流程 OMAP-L138在复位后，首先执行ROM中的DSP Bootloader，它负责加载ARM的初始化代码。由于DSP无法直接访问ARM的片上RAM，所以这个过程由专用的处理单元PRU来完成。 2. 启动模式注意事项 - 启动模式设置：包括NAND启动、MMC/SD启动、NOR Flash启动等，每种模式都有特定的配置要求。 - NAND启动：涉及NAND闪存的时序和配置字。 - MMC/SD启动：适用于使用存储卡启动的情况。 - NOR Flash启动：适用于通过NOR闪存加载启动代码。 3. AIS文件格式 AIS文件是TI SOC用于加载启动代码的关键文件，包含了启动配置信息和二进制代码。文章展示了AIS文件的结构，并提到了配置Uboot AIS文件的方法。 4. ARM启动DSP的步骤 ARM启动DSP的过程涉及设置DSP程序的入口地址和理解启动文件的格式。 5. DSP启动文件的制作 - 设置DSP程序入口地址：确保程序正确执行的起点。 - DSP启动文件格式：详细说明了启动文件的构成和要求。 6. 同时加载ARM与DSP 解释了如何配置AIS文件以同时加载ARM和DSP代码，以实现双核的协同工作。 7. 提高加载速度 - PLL0的配置：优化时钟源以加快加载速度。 - 优化DDR的配置：提高内存访问效率。 - 优化外设接口配置：减少数据传输延迟。 8. flash的烧写 介绍了两种烧写方法：通过串口和通过仿真器，分别适用于不同场景。 9. 定位启动失败问题 - 硬件检查：检查电路连接、电源、时序等硬件因素。 - 软件检查：分析启动日志、检查AIS文件配置、代码校验等。 文章提供了丰富的图表和表格，如启动时序图、AIS文件格式图、配置命令表等，以帮助读者深入理解OMAP-L138的启动过程和故障排查。这些详细的信息对于开发和维护基于OMAP-L138的系统至关重要。