单片机程序结构：时间片轮询法解析

"该资源是关于单片机程序结构的PPT教程，主要讲解了单片机程序的设计和时间片轮询法的应用。" 在单片机编程中，程序结构通常包括初始化、任务循环和中断服务等核心部分。在提供的代码示例中，`main()`函数是整个程序的入口点，它首先执行`sysinit()`进行系统初始化，然后调用`moduleInit()`初始化各个模块。接下来，进入一个无限循环，这个循环中包含了对AD转换、按键扫描、LED显示以及串行接口数据处理的管理。 1. AD转换处理：`ADTimer`用于控制AD数据的处理频率，当其值为0时，进行AD数据处理，并将其重置为500，表示设定的AD采样周期。 2. 按键扫描：`KeyTimer`控制按键检测的频率，当其值为0时，扫描按键状态，并将它重置为10，代表按键扫描的间隔时间。 3. LED显示：`LEDTimer`用于控制LED的扫描频率，值为0时扫描LED状态并重置为2，表示LED更新的周期。 4. 串行接口数据处理：检查指针`hp`与`rp`是否不相等，如果不等，则表明有新的串行数据需要处理。 此外，`SysTick_Handler()`是一个中断服务函数，它在系统定时器（如SysTick）中断触发时执行。该函数的主要任务是减小各定时器的计数值，模拟时间片轮询。 时间片轮询法是一种多任务调度策略，它通过将CPU时间分割成固定的时间片，轮流分配给各个任务。在PPT的后续内容中： 1. 定义了一个结构体`TASK_COMPONENTS`来描述任务组件，包含运行标记、计时器、任务间隔时间和任务函数指针。运行标记为1表示任务可以运行，0则表示不运行。 2. `TaskRemarks()`函数负责处理时间片，遍历所有任务，减少每个任务的计时器值，并在计时器达到0时，重新设置计时器值并标记任务可运行。 3. `TaskProcess()`函数在主程序中调用，用于执行那些标记为可运行的任务。 通过这种方式，单片机能够同时管理多个并发任务，实现多任务并行处理，而无需复杂的操作系统支持。这种程序结构简单且易于实现，常用于资源有限的嵌入式系统中。