ARM9开发板自启动配置详解

"ARM9自启动总结与归纳" 本文档是对ARM9处理器自启动流程的归纳与总结，由作者钟华撰写，旨在帮助学习ARM9架构的读者理解如何配置系统以实现自启动。ARM9是一种广泛应用的RISC（精简指令集计算机）处理器，常用于嵌入式系统中。 在ARM9开发板上，自启动过程通常涉及到对系统初始化脚本的修改。一个常见的起点是/etc/init.d/rcS文件，这是开发板默认的初始化启动程序。如果希望添加新的设备或模块在系统启动时自动运行，可以在rcS文件中添加相应的程序代码。 作者提出了两种主要在虚拟机环境中实现自启动的方案： 方案一： 1. 利用/etc/rc.d/rc.local文件。rc.local在系统完成所有初始化后执行，所以可以在这个文件末尾添加需要自启动的脚本。例如，如果需要执行/home/test1/test.py这个Python程序，可以先切换到/home/test1目录，并使用su命令以指定用户身份运行脚本。 ```bash cd /home/test1 su test1 -c "python /home/test1/test.py" ``` 方案二： 2. 创建一个新的服务脚本在init.d目录下。首先，创建一个名为mystart的脚本，使用特定格式编写，包括注释和功能定义。例如，以下是一个简单的示例： ```bash #!/bin/bash # chkconfig: 2345 80 5 # description: mystartservice retval=0 start() { echo -n "mystartservice starting" cd /home/test1 su test1 -c "python /home/test1/test.py" } stop() { echo "mystartservice is stopped" } case "$1" in start) start ;; stop) stop ;; *) echo "Usage: $0 {start|stop}" exit 1 esac exit $retval ``` 此脚本定义了启动(start)和停止(stop)两个功能，并通过case语句处理不同的命令选项。然后，通过chmod +x使脚本可执行，并使用chkconfig命令将其设置为开机启动。 在上述步骤完成后，当系统启动或重启时，新创建的服务脚本将按照定义的级别和优先级自动执行，实现自启动功能。 总结来说，ARM9的自启动涉及到对系统初始化脚本的定制，以及创建和配置自定义服务脚本来确保所需程序在系统启动时自动运行。理解这一过程对于开发和调试基于ARM9的嵌入式系统至关重要，尤其是在需要系统自动执行特定任务的场景下。