ARM与CAN总线驱动的远程舵机数字控制系统研究与应用

本文档探讨的是"舵机远距离数字控制"这一主题，旨在深入研究和设计一种用于船舶操纵的高效率、高性能控制系统。论文首先介绍了舵机电液伺服调节器的重要性，它是将机械、自动控制、传感检测和电子技术结合的集成装置，能根据指令精确调整舵角，确保船舶稳定行驶。 在设计要求方面，作者特别强调了基于ARM嵌入式微处理器的解决方案，ARM因其强大的处理能力和低功耗特性被选为控制核心。论文着重于CAN Bus现场总线的通信技术应用，考虑到水下航行器对高速和可靠通信的需求，这种总线协议被用于自动驾驶仪和其他节点之间的数据传输。 硬件电路设计部分，包括电源、LCD液晶显示电路、驱动电路等关键组件的构建。电源设计确保系统的稳定供电，而LCD显示电路则用于提供用户界面，显示舵机状态和操作参数。驱动电路则是将微处理器的控制信号转化为舵机的实际动作。 软件设计上，论文详细阐述了从整体流程图设计到具体功能模块如角度检测、LCD显示和串口通信的程序设计。通过采用ARM7微处理器，实现了全数字式的控制方式，显著提升了系统的实时性和抗干扰能力。 在实现技术部分，文中介绍了ARM2148微处理器的基本特性和应用范围，以及单片机的基础知识，这两者都是嵌入式系统设计的关键技术。同时，论文也展示了通过PC测试平台进行的系统验证，确保了设计的有效性。 总结部分回顾了研究的核心内容，强调了将ARM嵌入式技术应用于舵机远距离数字控制的优势，并对未来可能的研究方向进行了展望。论文最后给出了致谢和参考文献，以及附录中的程序清单和专利申请书，体现了作者对整个项目严谨的态度和创新的贡献。 这篇论文不仅深入解析了舵机远距离数字控制的理论和技术细节，还提供了实际的设计和实验验证，对于船舶控制技术尤其是数字化改进具有很高的学术价值和实践指导意义。