基于Arduino的WiFi视频小车设计制作方案

"基于Arduino的WiFi视频小车设计制作方案" 本设计制作方案旨在设计和制造一个基于Arduino的WiFi视频小车，该小车能够通过WiFi网络进行控制和监控，实现自动寻迹、避障、视频传输等功能。该设计方案涵盖了项目产生的背景分析、方案设计、小车组装、实践总结和小车设计制作的里程碑等方面。 一、项目产生的背景分析 随着汽车工业的迅速发展，关于智能汽车的研究也越来越受人关注。设计的智能小车能够实现自动寻迹、避障功能、可控制行驶速度、电脑手机WiFi连接控制行驶及其他的控制方式。本系统能实现对小车的运动状态进行实时控制。系统控制灵活、可靠、精度高，可满足对系统的各项要求。 二、方案设计 2.1小车整体系统 该小车硬件部分由Arduino UNO单片机、电机驱动模块XB-L293D、keys红外接收模块、无线路由模块、视频监控模块、循迹模块、避障模块组成。系统结构如下图所示： * Arduino UNO单片机：作为小车的核心控制器，负责处理各种传感器数据和执行控制命令。 * 电机驱动模块XB-L293D：负责驱动小车的电机，实现小车的运动。 * keys红外接收模块：负责接收红外信号，实现小车的遥控功能。 * 无线路由模块：负责小车与外部设备的通信，实现小车的远程控制。 * 视频监控模块：负责小车的视频监控功能，实现小车的实时监控。 * 循迹模块：负责小车的循迹功能，实现小车的自动寻迹。 * 避障模块：负责小车的避障功能，实现小车的安全行驶。 2.2小车部件介绍 小车的部件包括Arduino UNO单片机、电机驱动模块XB-L293D、keys红外接收模块、无线路由模块、视频监控模块、循迹模块、避障模块等。 三、小车组装 小车的组装包括小车配件购置、小车部件组装和小车程序代码的调试三个步骤。 3.1小车配件购置 小车配件购置包括Arduino UNO单片机、电机驱动模块XB-L293D、keys红外接收模块、无线路由模块、视频监控模块、循迹模块、避障模块等的采购。 3.2小车部件组装 小车部件组装包括将小车的各个部件组装到一起，实现小车的整体结构。 3.3小车程序代码的调试 小车程序代码的调试包括小车驱动安装和小车编程环境的配置等步骤。 四、实践总结 本设计制作方案旨在设计和制造一个基于Arduino的WiFi视频小车，该小车能够通过WiFi网络进行控制和监控，实现自动寻迹、避障、视频传输等功能。该设计方案涵盖了项目产生的背景分析、方案设计、小车组装、实践总结和小车设计制作的里程碑等方面。