ADXL345三轴数字加速度传感器快速入门指南

ADXL345是一款专用于三轴加速度测量的数字传感器，其设计旨在提供精确的加速度数据读取。本入门指南由Tomoaki Tusuzki撰写，主要介绍了ADXL345的基本特性、安装方法、电气连接、通信接口以及关键操作步骤。 1. **物理安装**: ADXL345采用紧凑的3mm×5mm×1mm封装，适合于空间有限的应用。它有14个引脚，安装时需确保检测轴（如图1所示）与加速度方向一致。当检测轴与重力方向相反时，传感器会感知到正加速度，而非实际的重力。 2. **电气连接**: 推荐在PCB上使用ADXL345数据手册中的推荐焊盘图形进行连接。通信接口涉及SPI模式，CPOL设置为1（上升沿有效），CPHA设置为1（先时钟后数据），采用MSB优先模式。 3. **通信接口**: ADXL345以从机模式与处理器通信，SPI（串行外设接口）被用于数据交换。通信过程中，需要发送初始化命令（如0x31, 0x2D, 0x2E）并等待至少1ms。 4. **初始化与读取**: 初始设置包括设置数据格式（0x0B表示±16g的13位模式）、启用测量（STARTMEASUREMENT）和数据读取。通过读取OUTPUT_DATA寄存器可以获取加速度值。 5. **数据格式**: ADXL345输出的数据是13位的，范围在±16g，可以通过DATA_FORMAT寄存器调整量程。 6. **自测功能**: 提供了自测试功能，用于设备状态检查和故障诊断，这对于确保传感器性能的稳定性至关重要。 7. **偏移寄存器**: 用户可以利用偏移寄存器来校准传感器，以便补偿可能的偏移值，提高测量精度。 总结来说，ADXL345是一款高度集成的三轴加速度传感器，适合于各种需要精确加速度测量的场合，包括工业设备、运动传感和游戏控制等。掌握正确的安装、配置和数据解析方法对于充分利用该传感器的性能至关重要。在实际应用中，务必根据手册提供的指导进行操作，并可能根据具体需求调整设置参数。