嵌入式Linux Bootloader移植与U-boot启动流程解析

"嵌入式Linux的Boot Loader移植分析，主要涉及嵌入式软件结构、Boot Loader的功能和启动流程，以及U-boot的阶段1和阶段2的详细解析。" 嵌入式Linux系统软件架构通常由四大部分组成：引导加载程序（Bootloader）、Linux内核、文件系统和应用程序。引导加载程序作为系统启动的第一步，包括内部ROM中的固化启动代码和Boot Loader。Boot Loader负责加载Linux内核到内存中，并初始化必要的硬件。在S3C24x0这类芯片中，Boot Loader有Norboot和Nandboot两种形式。对于更复杂的芯片如Omap3，启动方式更为多样，可以是USB、UART或以太网。 Boot Loader的启动流程通常分为两个阶段。阶段1，通常由汇编语言编写，包含CPU初始化、异常向量设置、硬件设备初始化、内存控制器初始化和Boot Loader阶段2代码复制到RAM等步骤。阶段2，用C语言实现，功能更为复杂，包括更多的硬件初始化、网络配置、设备检测等，以lib_arm/board.c中的start_armboot函数作为入口点，进一步执行内核加载和其他系统设置。 在Boot Loader移植过程中，需要根据目标平台的硬件特性进行适应性修改。例如，对于my2440开发板，需要分析或修改u-boot源码，使其符合开发板的具体需求。这包括但不限于调整内存映射、外设初始化、网络配置等，确保内核能够正确加载并运行。 在文件系统方面，除了根文件系统，还有可能使用EXT4、UBI、CRAMFS等不同类型的文件系统，它们存储在Flash内存设备上，提供系统配置文件和运行环境。此外，用户自定义的应用程序也存放在文件系统中。有时，根文件系统可能是initramfs，被压缩到内核映像内，或者没有Bootloader参数区，这些都需要在移植过程中考虑。 Boot Loader移植分析是一项关键的任务，涉及到硬件初始化、内核加载等多个环节，需要对嵌入式系统和目标平台有深入理解，以确保系统的稳定和高效运行。在实际操作中，开发者需要根据具体硬件环境和需求，遵循移植步骤，逐步调试和优化Boot Loader代码，以实现成功移植。