FANUC PMC 指令与工作原理详解

"PMC基本指令及工作原理" PMC（Programmable Machine Controller）是一种用于数控机床的可编程逻辑控制器，通常由FANUC公司提供。本文档主要针对FANUC的PMC-SA1/SB7型号，讲解其工作原理和基本编程指令，适合初次接触PMC的用户参考。 1. **概述** PMC是数控系统的一部分，负责控制机床的轴运动、辅助功能和I/O设备。PMC-SA1/SB7是FANUC 16i/18i/21i-MODEL B系列的补充，提供了更强大的控制能力和高级功能。 2. **适用软件** 文档提及的适用软件与PMC-SA1/SB7相关，可能包括编程软件、监控软件和诊断工具，用于编写、修改和测试PMC程序。 3. **PMC-SA1/SB7** - **PMC规格**：涵盖了PMC的硬件配置、处理速度、内存大小等信息。 - **PMC地址**：定义了PMC中输入和输出信号的地址，用于编程和信号交换。 - **功能指令**：PMC支持的一系列特定指令，用于实现复杂逻辑控制和功能。 - **顺序程序存储容量**：PMC能存储的程序大小，影响了可以编写的程序复杂度。 - **兼容性**：PMC-SA1/SB7与A系列的兼容性说明，帮助用户理解升级或迁移时需要注意的问题。 - **RUN/STOP转换**：详细描述了如何在运行和停止状态之间切换，以及RUN状态下的信号行为。 4. **PMC-SA1/SB7画面操作** 文档提供了两种操作界面——PMC-SA1和PMC-SB7的使用指南，包括操作步骤和屏幕菜单介绍。 5. **设定功能** 部分详细介绍了如何通过设定画面进行参数配置，包括PMC保护功能的启用和参数设置实例。 6. **梯形图监控(PMC-SB7)** 梯形图监控允许用户查看和检查程序执行状态，包含梯形图监控画面、功能指令数据表浏览和程序列表浏览等功能。 7. **集中监控功能(PMC-SB7)** 提供了一个集中的界面来监控PMC的运行状态，包括报警信息和解决方法。 8. **梯形图编辑功能(PMC-SB7)** 用户可以编辑梯形图程序，包括网格编辑、功能指令列表编辑和程序列表编辑，还有相应的报警处理指导。 9. **信号追踪功能(PMC-SB7)** 允许实时追踪信号变化，用于调试和故障排查，包括追踪参数设定、采样地址设定、追踪执行和自动追踪启动。 10. **PMC报警/系统报警** 解释了PMC和系统可能出现的报警情况，以及如何处理这些报警，帮助用户诊断和修复问题。 这份文档为FANUC PMC-SA1/SB7用户提供了一套全面的指南，从基础概念到高级功能，涵盖了PMC编程、监控、设定和故障排除的各个方面，是学习和使用FANUC PMC的重要参考资料。