SYNTEC OpenCNCPLC:M/S/T码撰写指南与MST状态控制详解

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在"如何撰写M/S/T码-统计学习基础"一文中,主要探讨了在新代数控PLC开发过程中,如何正确设计和应用M/S/T码(Machine, Select, and Test codes)的编程技巧。M/S/T码是数控系统中的一种控制指令,用于指示设备执行特定的操作或测试状态。以下是一些关键知识点: 1. **基本规则**: - **M Code处理**: 当程序需要PLC等待M Code执行时,应使用状态流程图(Machine State Diagram, MSD)的概念创建阶梯图(ladder logic),以清晰地表达各个阶段的状态转换。 - **C38信号管理**: 对于非等待性M Code,例如切削液、工作灯等,PLC无需在处理这类M Code时将C38信号关闭。而在等待主轴正反转、夹料或定位等需等待的M Code时,需要在M Code执行期间将C38信号关闭,M Code执行完毕后恢复其On状态。 2. **M/S/T简易范例**: - 提供了一个MSD示例,建议使用两个状态区分M/S/T的就绪状态(A50)和执行状态(A51)。在就绪状态下,C38保持On;执行时关闭C38,让控制器知道何时需要等待。 3. **版本更新历史**: - 文件包含了SYNTEC OpenCNCPLC发展工具的操作手册,自2015年6月起,随着版本的更新,文档内容不断优化,包括警报缓存器、RS232组件说明、M/TCode宏调用、MODBUS指令的新增与修改,以及全中文化和多国语言支持等。 4. **核心概念**: - M/S/T码的使用涉及PLC逻辑控制的细化,通过精确的代码编写确保加工程序的顺畅执行,并与硬件设备如刀库旋转组件(Rota...)的协同工作。 5. **实际应用**: - 通过MSD图示和详细步骤,学习者可以掌握如何根据具体加工任务的要求,设计合理的M/S/T码,确保PLC的可靠性和效率。 这篇文章为新代数控PLC程序员提供了一套详细的指导,涵盖了M/S/T码的编写原则、状态管理以及如何与OpenCNCPLC工具中的其他功能模块集成,是理解和实现PLC编程的关键参考资料。

student.h文件为/* student.h: 头文件中包含Student类型,两种格式的输入函数,输出函数 */ #include <stdio.h> typedef struct { int y, m, d; //y,m,d域变量存放年、月、日,同类型的域变量可以成批定义 } Birthday; //Birthday是出生日期类型 typedef struct { char no[7]; char name[10]; char sex[3]; Birthday birth; int grade[4]; } Student; //Student是学生类型 /* inputstud1: 多行输入1个学生的各项信息,统计总分项 */ void inputstud1(Student * p) { int i,m; printf("请输入学生的各项信息:\n"); printf("学号:"); scanf("%s",p->no); printf("姓名:"); scanf("%s",p->name); printf("性别:"); scanf("%s",p->sex); printf("出生日期(yyyy-mm-dd):"); scanf("%d-%d-%d",&p->birth.y,&p->birth.m,&p->birth.d); printf("语文:"); scanf("%d",&p->grade[0]); printf("数学:"); scanf("%d",&p->grade[1]); printf("英语:"); scanf("%d",&p->grade[2]); for(m=0,i=0;i<3;i++) m+=p->grade[i]; p->grade[3]=m; } /* inputstud2: 一行输入1个学生的各项信息,统计总分项 */ void inputstud2(Student * p) { int i,m; printf("请输入学生的学号、姓名、性别、出生日期、语文、数学、英语等信息:\n"); scanf("%s%s%s",p->no, p->name, p->sex); scanf("%d-%d-%d",&p->birth.y,&p->birth.m,&p->birth.d); for(m=0,i=0;i<3;i++) //输入各科成绩并统计总分 { scanf("%d",&p->grade[i]); m+=p->grade[i]; } p->grade[3]=m; } /* 逐行显示学生指针p所指向的数组成员开始的n个成员 */ void outputstud(Student *p, int n) { int i,j; printf(" %-7s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\t%s\n","学号","姓名","性别","出生日期","语文","数学","英语","总分"); //使用\t制表符上下左对齐显示学生信息 for(i=0;i<n;i++) { printf("%-3d%-7s\t%s\t%s\t",i+1,p[i].no, p[i].name, p[i].sex); printf("%d-%d-%d", p[i].birth.y, p[i].birth.m, p[i].birth.d); for(j=0;j<4;j++) printf("\t%d", p[i].grade[j]); printf("\n"); } } ​

2023-06-09 上传