计算机控制技术实验教程：A/D、D/A转换到PID控制

"《计算机控制技术》实验指导书由张友斌编著，适用于茂名学院，出版于2006年。该书旨在指导学生进行计算机控制技术的相关实验，涵盖A/D与D/A转换、数字滤波、数字PID控制、D(s)离散化、串级控制、解耦控制、最少拍控制、大林控制以及组态软件等多个实验项目。书中详细介绍了实验系统的构成、设备功能、软件使用、VBScript编程基础和实验步骤，旨在提升学生的实践能力和理论知识的结合应用能力。" 在《计算机控制技术》实验指导书中，首先对计算机控制技术实验系统进行了全面的介绍，包括系统功能特点、构成以及核心组件AD(C812)的概述。实验设备包含了模拟量输入和输出通道，强调了AD(C812)与上位机之间的协作关系，明确了实验系统的内容和注意事项。此外，书中还提到了虚拟示波器和开放型脚本编辑环境的使用，为学生提供了直观的信号观察工具和灵活的编程环境。 第二章详述了实验软件的使用方法，包括菜单功能、工具条功能、脚本编辑器以及虚拟示波器的各项操作。软件界面设计友好，支持文件管理、实验设置、系统配置、窗口布局调整、显示控制等多种功能，便于用户进行数据采集和分析。 第三章介绍了VBScript编程的基础知识，包括语言概述、数据类型、变量、常数、运算符、条件语句、循环语句、过程以及编码约定，为进行脚本编程提供了理论基础。此外，还提供了脚本编程的模块结构和系统对象的使用指南，使学生能够编写控制实验的脚本。 实验部分涵盖了从基础到高级的控制理论应用，如A/D与D/A转换实验用于理解模拟信号与数字信号的相互转换，数字滤波实验则涉及信号处理的关键技术。数字PID控制算法研究实验让学生掌握PID控制器的设计与优化，D(s)离散化方法则探讨了将连续时间系统转换为离散时间系统的方法。串级控制、解耦控制和最少拍控制实验进一步深化了对复杂控制系统设计的理解。大林控制实验专门针对具有纯滞后特性的系统，而组态软件实验则通过实际操作让学生熟悉工业自动化系统中的配置和调试工作。 这些实验设计既注重理论与实践的结合，也关注学生的动手能力和问题解决能力的培养，是学习计算机控制技术的重要实践环节。通过本书的指导，学生可以全面掌握计算机控制技术的基本原理和应用技巧，为未来的专业发展打下坚实的基础。