MCP2515 CAN控制器芯片详解

"MCP2515是一款由Microchip Technology Inc.生产的CAN控制器芯片，它具有SPI接口，适用于单片机的CAN接口扩展。这款芯片完全支持CAN 2.0B技术规范，通信速率可达1 Mb/s，并具备多种功能，如接收缓冲器、验收屏蔽寄存器和验收滤波器，以及三个发送缓冲器。它还拥有高速SPI接口、时钟输出引脚、中断输出引脚、‘缓冲器满’输出引脚和‘请求发送’输入引脚等特性，适用于工业和扩展温度范围的应用。" MCP2515 CAN控制器芯片的主要特点包括： 1. **CAN 2.0B技术支持**：MCP2515遵循CAN 2.0B协议，能够处理标准和扩展数据帧以及远程帧，数据字段长度可从0到8字节。 2. **接收和过滤机制**：提供两个接收缓冲器，优先存储报文，以及六个29位验收滤波器和两个29位验收屏蔽寄存器，用于过滤不必要的报文，减轻主MCU的负担。 3. **发送功能**：包含三个发送缓冲器，每个具有可设置的优先级，并且可以中止发送，提供了灵活的报文管理。 4. **高速SPI接口**：支持高达10 MHz的SPI通信，兼容0,0和1,1的SPI模式，使得数据传输快速高效。 5. **单触发模式**：确保报文发送仅尝试一次，避免了重复发送。 6. **时钟输出引脚**：带可编程预分频器的时钟输出引脚可以作为其他设备的时钟源，增强了系统集成能力。 7. **SOF信号监测**：通过起始帧信号（SOF）引脚，可以监控SOF信号，用于时隙协议和总线诊断。 8. **中断和输出引脚**：中断输出引脚可以根据需求配置，而“缓冲器满”输出引脚可以作为接收缓冲器的中断或通用数字输出。请求发送（RTS）输入引脚可以控制发送缓冲器或用作通用数字输入。 9. **低功耗设计**：采用CMOS技术，工作电压范围2.7V至5.5V，正常工作电流5mA，待机电流仅1µA（休眠模式），适合能源敏感的应用。 10. **温度适应性**：提供工业级（-40°C to +85°C）和扩展级（-40°C to +125°C）两种工作温度范围，适应各种环境。 封装方面，MCP2515采用的引脚布局包括TXCAN、RXCAN、VDD、RESET、CS、SO等，便于在电路板上集成。 MCP2515是单片机扩展CAN接口的理想选择，尤其适用于需要高效、可靠CAN通信的嵌入式系统设计。其强大的过滤和发送功能，配合SPI接口的便捷性，使其在汽车电子、工业自动化和其他需要CAN通信的领域有着广泛的应用。