树莓派GPIO控LED：NodeRED与HA集成实践

"本教程主要介绍了如何通过树莓派GPIO接口连接LED小灯，并使用NodeRED和Home Assistant (HA) 进行控制。首先，我们需要准备LED小灯、1kΩ保护电阻和杜邦线作为硬件设备。接下来，我们将按照以下步骤进行操作： 1. **硬件连接**： - 将LED的长脚（阳极）通过1kΩ电阻连接到树莓派的GPIO引脚，这里可以选用如GPIO17这样的引脚。 - LED的短脚（阴极）直接连接到树莓派的GND（接地）引脚。 2. **在NodeRED中控制LED**： - 首先确保已安装并启动了`pigpiod`服务，这是树莓派上用于GPIO控制的守护进程。 - 为了启动`pigpiod`服务，需要配置jupyter notebook端口号，并在系统服务中设置`pigpiod`。 - 服务配置文件位于`/lib/systemd/system/pigpiod.service`，可以使用`systemctl`命令管理服务，例如：重载配置、设置自启动和启动服务。 3. **在HA中配置rpi_gpio_pwm**： - 在Home Assistant的配置文件中添加`rpi_gpio_pwm`平台，定义LED设备，如： ```yaml light: - platform: rpi_gpio_pwm leds: - name: my_led driver: gpio pins: [17] type: simple ``` - 保存配置并重启HA，现在可以在HA的前端界面控制LED的状态。 4. **使用shell命令控制LED**（在直连树莓派的LED(2)部分）： - 可以通过编写shell命令直接控制GPIO口的高低电平，例如使用sysfs接口创建GPIO控制文件。 - 使用`shell_command`和`light.template`组件，可以构建更复杂的控制逻辑，甚至反馈LED的状态。 - `binary_sensor.command_line`组件可用于监测和显示LED的状态。 通过以上步骤，你将能够成功地利用树莓派GPIO口连接和控制LED，并结合NodeRED和Home Assistant实现远程或自动化控制。请参考提供的连接示意图、树莓派引脚图以及rpi_gpio_pwm组件逻辑示意图，以便更好地理解和操作。"