SIMATIC管理器库块调用详解——S7-300/400 STL编程指南

"从库中调用块-quick boot a guide for embedded firmware developers第二版pdf" 在嵌入式固件开发中，从库中调用块是优化代码复用和提高效率的重要方法。SIMATIC 管理器允许开发者利用库变量来调用不同类型的程序块，这有助于标准化和简化编程过程。特别是对于S7-400这样的工业自动化系统，理解如何有效地使用库是至关重要的。 1. **集成在CPU操作系统中的程序块**：这些是"Standard Library（标准库）"中的块，它们是CPU操作系统的一部分，提供了基础功能和服务，如中断处理、通信协议和系统诊断。开发者可以利用这些预定义的块，无需从头编写所有基本功能，从而节省时间和减少错误。 2. **保存在库中以便再次使用的程序块**：这些块是为特定任务或功能创建的，并存储在库中以备后续使用。它们可以是用户自定义的功能块（FB）、组织块（OB）或数据块（DB）。通过将常用功能封装在库块中，可以提高代码的可维护性和一致性。 书中详细介绍了各种指令和编程概念，这些对理解和使用S7-400编程至关重要： - **位逻辑指令**：包括AND、OR、NOT等，用于进行位级别的逻辑运算，常用于布尔逻辑控制。 - **比较指令**：用于比较两个值，例如EQ（等于）、NE（不等于）、GT（大于）、LT（小于）等，这些指令在条件判断和决策流程中起到关键作用。 - **转换指令**：用于数据类型之间的转换，如BOOL到INT，或者REAL到DWORD。 - **计数器指令**：例如CTU（向上计数）、CTD（向下计数）等，用于计数和实现定时功能。 - **数据块指令**：涉及DB的创建、读写和操作，数据块用于存储程序中的变量。 - **逻辑控制指令**：如IF...THEN...ELSE、CASE...OF...END_CASE等，用于控制程序流程。 - **整数运算指令**：包括加、减、乘、除等，处理整数值的计算。 - **浮点数运算指令**：处理浮点数的运算，如浮点数的加法、减法、乘法、除法。 - **装载和传送指令**：如MOV、LOAD、STORE，用于数据的移动和复制。 - **程序控制指令**：如JUMP、CALL、RET等，用于控制程序执行路径。 - **移位和循环移位指令**：如SHL（左移）、SHR（右移），用于位操作。 - **定时器指令**：如TON（通电延时）、TOF（断电延时）等，用于时间控制。 - **字逻辑指令**：处理字节、字或双字的逻辑运算。 - **累加器指令**：涉及累加器的使用，如ACCU_ADD、ACCU_SUB等。 - **附录中所有语句表指令一览**：提供了完整的指令列表，便于开发者查阅。 SIMATIC S7-300和S7-400的语句表编程参考手册是开发者的宝贵资源，它详细阐述了这些指令的用法和参数传递机制，有助于编写高效、可靠的程序。此外，手册还介绍了控制柜的接线和模块化设计，强调了简化布线、提高安全性和效率的重要性。采用模块化接线组件，如拔插式保险、快速接线端子和LED信号指示，可以减少错误，提高系统维护的便捷性。 掌握从库中调用块和熟悉S7-400的编程指令，对于提升嵌入式固件开发的效率和质量至关重要。通过灵活运用库和标准功能，开发者可以创建更加稳定、易于维护的控制系统。