国家标准GB/T15969.3-2005：可编程控制器编程语言IEC61131-3解析

"GB/T15969.3-2005是基于国际标准IEC61131-3的中国国家标准，主要关注可编程控制器（PLC）的编程语言规范。这个标准旨在统一和标准化不同厂商的PLC编程方法，提高代码的互换性和可读性。 IEC61131-3是国际电工委员会制定的一套标准，涵盖了可编程序控制器的多个方面，包括通用信息、设备特性、编程语言、用户指南以及通信。标准的第三部分专门针对编程语言，规定了五种基本的编程语言：1) 梯形图（Ladder Diagram, LD），2) 语句表（Statement List, SL），3) 功能块图（Function Block Diagram, FBD），4) 结构化文本（Structured Text, ST），5) 积木图（Sequential Function Chart, SFC）。 本标准的2002年修订版（Ed2）引入了一些重要的更新。例如，它增强了程序组织单元的可读性和实用性，使得代码更易于理解和维护。其中，直接量的类型现在被明确表示在量本身，这有助于避免类型错误并提升代码的清晰度。此外，标准放宽了对功能（非功能块）执行时可能产生的副作用的限制，只要开发者在定义时明确这些副作用是无害的，就允许它们存在。 对于结构化文本（ST）这种高级编程语言，标准对其语法进行了优化，特别是在处理功能和功能块的多输出连接时，增加了类似于功能块图（FBD）的灵活连接方式。这样的改变提高了编程的效率和代码的复用性。 标准还引入了一个新的数据类型WSTRING，用于处理GB13000中定义的宽字符（双字节字符）的字符串，以适应不同的字符集需求。这使得在处理多语言和特殊字符时更为便捷。 GB/T15969.3-2005/IEC61131-3:2002标准是确保PLC编程一致性、可靠性和兼容性的基石，对于工业自动化领域的工程师来说，理解和掌握这些编程语言规范至关重要，因为它们直接影响到系统的设计、调试和维护。通过遵循这些标准，开发人员能够创建出更加高效、安全且易于维护的PLC控制程序。