蓝牙遥控智能小车设计：基于C51单片机与避障功能

"这篇文档是关于基于蓝牙遥控的智能小车设计的项目报告，属于《嵌入式系统设计》课程的一部分。报告详细介绍了设计背景、目标、内容、方案论证、硬件设计等多个方面，旨在实现无线遥控、串口通讯、速度检测和避障等功能的智能小车。" 本文档首先阐述了智能遥控小车的研究背景，强调了其在汽车工业中的重要性和国内外的研究现状。设计的智能小车采用了蓝牙技术作为无线遥控手段，蓝牙技术在信息家电领域有广泛的应用前景，尽管当前存在传输距离短和芯片价格高的问题，但随着科技进步，这些问题正在逐渐得到改善。 设计的系统核心是C51单片机，它负责整个小车的控制，配合L298N电机驱动芯片实现运动控制，HC-06蓝牙无线模块实现远程通信，12864液晶显示模块用于数据显示，以及四路循迹模块帮助小车实现自动避障和测距。通过这些组件，构建了一个完整的外围扩展电路，实现了智能小车的各种功能。 在硬件设计部分，详细讨论了STC89C52单片机的特性及其最小系统，电机驱动设计确保了小车的动力输出，显示电路设计提供了用户交互界面，蓝牙模块设计则讲解了无线连接的实现，最后，PCB图设计和智能车的结构分析包括底板和电机连接支架的设计，确保了机械结构的稳定性和实用性。 关键词涉及到51单片机、蓝牙遥控和智能小车，这表明报告的核心内容聚焦于这些技术的集成与应用。整体来看，这个项目不仅锻炼了学生的实践能力，也为未来在危险环境作业、人员搜索等领域应用无线遥控智能小车奠定了基础。