MP340数值运算命令:STORE存储函数详解

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本手册详细介绍了安川電機(中国)有限公司生产的MP3000系列机器控制器的数值运算命令——存储(STORE)功能。存储命令用于将输入数据储存到指定的输出寄存器中,适用于多种数据类型,包括B(二进制)、W(字节)、L(长整型)、Q(无符号长整型)、F(单精度浮点数)、D(双精度浮点数)和A(数组)。命令格式要求输入数据源(Src)与输出寄存器(Dest)明确指定,且除特殊寄存器外,所有数据类型都支持。 在使用过程中,需要注意输入输出项目的对应关系,确保数据类型的兼容性。示例程序部分可能提供了实际操作中的案例,帮助用户理解和掌握这一命令的运用。此外,手册还包含了梯形图语言命令、运动参数注意事项、机器控制器规格、系统服务寄存器列表,以及梯形图程序开发的基本流程和特点,如梯形图程序如何组织、调试和优化。 对于编程工具MPE720,手册中给出了其版本7的操作画面说明,以及关于信号名书写规则的指导,如如何表示反信号(低电平有效)。手册强调了通用术语“转矩”的使用,并提及了相关商标和注册商标的说明,以尊重知识产权。 手册的重要性和适用性在于,它提供了全面的指导,帮助用户正确配置和编写MP3000系列机器控制器的梯形图程序,确保设备的高效运行并避免潜在问题。阅读者应仔细遵循手册中的缩略语和符号说明,以便更好地理解和操作机器控制器。同时,手册强调了版权保护,提醒用户未经许可不得复制或转载内容。最后,手册的使用方法和各类提示图标有助于用户在实际工作中更加方便地查阅和参考。