WinCE下CAN适配卡驱动的构建与CAN总线技术应用

本文主要探讨的是基于Windows CE (WinCE) 的CAN(Controller Area Network) 适配卡驱动程序的设计与实现。WinCE，作为嵌入式操作系统，因其轻量级、高效能和可升级性而被广泛应用在各种小型、资源受限的设备上。它为开发者提供了多线程、多任务以及优先级管理的计算环境，使得系统能够更好地处理硬件资源。 在WinCE中，驱动程序分为两类：本地驱动程序（Build-In）和流接口驱动程序。本地驱动程序是独立运行的任务，直接在顶层任务中操作硬件，适合完成特定的、专用的功能。另一方面，流接口驱动程序是WinCE I/O系统的核心组成部分，通过内核机制实现，它能够构建层次化的I/O模型，将设备操作整合进文件系统，提供统一的管理和界面，使设备操作如同文件一样易于管理和使用。 本文重点讨论的是流接口驱动程序，特别是针对PC/104-CAN卡的实现。CAN总线技术由Bosch公司开发，作为一种串行通信协议，它支持多主工作模式，无站地址需求，节点信息根据优先级划分，且具有快速冲突仲裁和灵活的通信介质选择。CAN适配卡的核心是其控制器，如SJA1000，包含接口管理逻辑（IML）、发送缓存器和位流处理器等组件，它们协同工作以实现数据的收发和处理。 具体设计中，流接口驱动程序在WinCE系统启动时加载，确保了驱动的可靠性和效率。文章可能会深入阐述如何设计驱动程序的初始化流程、数据传输机制、错误检测和恢复策略，以及如何与操作系统内核进行有效的交互，以充分利用CAN总线的特性，提升系统的稳定性和性能。 这篇文章将展示如何在WinCE平台下开发出高效、兼容的CAN适配卡驱动程序，为嵌入式系统提供强大的通信能力，并通过标准化的接口让开发者能够轻松集成和管理CAN设备。这对于在嵌入式领域中使用CAN技术的工程师来说，是一份宝贵的参考资料。