SG系列伺服驱动器用户参数与安全指南

"这篇文档是关于基于嵌入式Linux的路由器产品的用户参数一览表，主要描述了各种参数的适用方式、参数范围、出厂默认值和单位。这些参数包括密码、型号代码、软件版本、初始显示状态、控制方式选择、速度控制相关参数、位置控制相关参数等，适用于设置和调整路由器的性能和功能。此外，文档还提到了一款名为SG-30A的交流伺服驱动器的使用说明书，强调了安全注意事项，如避免在恶劣环境下使用、正确接地和防止电源电压错误等。" 本文档详细列出了基于嵌入式Linux的路由器产品的用户参数，这些参数对于理解和配置设备至关重要。首先，密码(P，S)的出厂默认值为315，允许用户在0到9999之间设定，以确保系统安全。型号代码(P，S)出厂设置为30，可能因不同型号而异，用于区分不同的产品版本。软件版本是只读的(P，S)，表示当前安装的固件版本。初始显示状态(P，S)出厂设置为0，可能有0到21的不同选项，影响设备启动时的显示信息。 控制方式选择(P，S)提供了从0到6的不同模式，允许用户根据应用需求选择合适的控制逻辑。速度相关的参数包括速度比例增益(P，S)和速度积分时间常数(P，S)，出厂值分别为150Hz和20ms，它们影响伺服驱动器的响应速度和稳定性。转矩滤波器(P，S)和速度检测滤波器(P，S)出厂设置为100%，有助于减少噪声和提高信号质量。 位置控制参数包括位置比例增益(P)，出厂设置为40 1/s，以及位置前馈增益(P)和位置前馈滤波器截止频率(P)，出厂值分别为0%和300Hz，用于精确控制电机的位置。位置指令脉冲分频分子和分母(P)出厂均为1，用于调整脉冲输入的分辨率。最后，位置指令脉冲输入方式(P)有0到2的选项，决定了脉冲信号的处理方式。 同时，文档还涵盖了SG-30A交流伺服驱动器的使用说明书，强调了安全注意事项，如避免在有害环境条件下使用，确保正确接地，防止电源电压错误等问题，以保障设备安全和人员安全。SG系列伺服驱动器是高性能、多功能的驱动解决方案，适用于各种自动化控制领域，如数控机床、纺织机械等。在使用前，用户必须详细阅读说明书，以确保正确操作和延长设备寿命。