2.6.35内核下的OV9650摄像头驱动解析

"这篇文档分析了基于2.6.35内核的OV9650摄像头驱动的工作原理，详细讲解了驱动的初始化过程、平台驱动注册以及关键函数的调用流程。" 在Linux内核中，驱动程序是连接硬件设备与操作系统之间的桥梁。对于OV9650这款摄像头来说，其驱动程序设计与实现对于摄像头在系统中的正常工作至关重要。OV9650是一款常用的CMOS图像传感器，常用于嵌入式系统和移动设备中。 在2.6.35内核中，驱动的入口点是`static int __init s5pc100_camera_init(void)`函数。这个函数的主要任务是通过`platform_driver_register(&s5pc100_camera_driver)`将摄像头驱动注册到平台驱动模型中。`s5pc100_camera_driver`是一个`struct platform_driver`类型的结构体，包含了驱动的核心功能定义。 在驱动注册前，需要配置`s5pc100_camera_driver`结构体，特别是`name`字段，该字段需要与平台资源信息中的`name`匹配，以便内核在注册过程中能够正确识别和绑定。`platform_driver_register`函数成功执行后，会触发结构体中的`probe`方法，即`s5pc100_camera_probe`，这是驱动程序初始化的关键步骤。 `s5pc100_camera_probe`函数负责设置摄像头的GPIO（General Purpose Input/Output）配置，例如在本文档中提到的`camera_gpio_cfg()`函数，该函数用于配置S5PC100芯片上的GPIO引脚，确保它们能正确地与OV9650摄像头通信。通常，GPIO配置包括设置引脚模式（如输入或输出）、上下拉电阻和中断配置等。 此外，`s5pc100_camera_driver`结构体还包含`remove`字段，它指向`__devexit_p(s5pc100_camera_remove)`函数，当驱动卸载时，此函数会被调用来释放资源和关闭设备。 OV9650摄像头驱动在2.6.35内核中的实现包括以下几个核心步骤： 1. 初始化驱动入口：`s5pc100_camera_init`。 2. 平台驱动注册：`platform_driver_register`。 3. GPIO配置：`camera_gpio_cfg`。 4. 驱动探针函数：`s5pc100_camera_probe`，完成硬件初始化。 5. 驱动卸载处理：`s5pc100_camera_remove`，释放资源。 这些步骤共同确保了OV9650摄像头能在Linux系统中正确识别、配置并使用，从而实现图像数据的采集和处理。