自适应控制理论与应用

"自适应控制 及应用" - 这本书由陈新海、李言俊、周军编著，是针对高等学校自动控制类专业的研究生教材，也适合本科高年级学生和工程技术人员阅读。该书详细介绍了自适应控制的基础理论和实际应用，包括10个章节，涵盖了自适应控制系统的基本概念、理论基础、模型参考自适应控制、自校正控制、变结构控制、混合自适应控制、未建模动态的处理、非线性控制对象的自适应方法、模糊和Q适应控制的应用等内容。 自适应控制是自动控制领域的一个重要分支，其核心在于系统能够根据环境和时间的变化自动调整控制器参数，以保证控制性能。在书中，作者首先介绍了自适应控制问题的起源和发展，以及它所包含的主要内容。接着，深入讲解了自适应控制系统的理论基础，这包括了系统识别、参数估计和控制器设计等关键概念。 模型参考自适应控制是自适应控制的一种形式，通过设定一个理想的参考模型，系统能实时调整自身以逼近这个模型的性能。自校正控制则着重于系统参数的在线校正，使得控制器能适应系统的变化。变结构控制是一种处理非线性和不确定性问题的方法，通过切换控制律来应对系统状态的变化。 混合自适应控制结合了不同类型的自适应策略，以处理更复杂的动态系统，尤其是当对象存在未建模动态时，这种控制方法显得尤为重要。非线性控制对象的自适应控制则针对那些不能简化为线性模型的系统，通过自适应算法来适应其非线性特性。 模糊自适应控制是将模糊逻辑系统引入自适应控制，适用于处理不确定性和模糊性的系统。Q适应控制则是基于Q学习的自适应策略，常用于解决动态优化问题。 本书的最后一部分，作者列举了自适应控制在实际应用中的案例，展示了自适应控制技术在航空航天、过程控制和其他领域的广泛影响力。此外，西安交通大学的刘文江教授对全书进行了审阅，并提供了有价值的反馈。 《自适应控制及应用》是一部全面介绍自适应控制理论与实践的教材，对于理解自适应控制的原理和掌握其应用具有极高的指导价值。