PyQt5实现的Arduino四自由度机械臂控制软件

资源摘要信息:"本资源主要介绍了一款基于Python和PyQt5框架开发的上位机软件，该软件的主要功能是控制一个Arduino驱动的四自由度机械臂。软件开发涉及的具体技术点包括Python编程语言，PyQt5图形界面设计库，以及与Arduino通信的串口编程知识。此外，资源还提供了开发环境的配置信息，包括使用的操作系统，处理器信息，开发软件版本，Python版本和QT版本。软件使用说明部分详细阐述了如何上传Arduino程序，以及如何将舵机与Arduino板进行正确连接，并通过上位机软件实现对机械臂舵机角度的控制。 开发环境配置: 1. 操作系统: Windows10 2. 处理器: Intel(R) Core(TM)i7-8550U CPU @ 1.8GHz 2.00GHz 3. 开发软件: Pycharm 2017.1 4. Python版本: python3.7 5. QT版本: PyQt5 上位机软件使用说明: 1. 首先需要确保Arduino程序已经上传到Arduino控制板中。 2. 根据连线图示将舵机与Arduino板的对应IO端口相连，具体为：底座舵机连接到7号端口，左舵机连接到8号端口，右舵机连接到9号端口，爪子舵机连接到10号端口。 3. 在Pycharm开发环境中运行上位机程序。 4. 在程序界面中设置Arduino的端口号和波特率参数。 5. 点击打开串口按钮，开始与Arduino板通信。 6. 用户可以通过拖动界面上的控件来调整各个舵机的角度，从而控制机械臂的运动。 技术知识点: - Python编程语言：Python是一种广泛使用的高级编程语言，因其语法简洁清晰而受到开发者的喜爱。本软件使用Python 3.7版本，它是目前Python的一个稳定版本，支持多种库和框架的使用。 - PyQt5：PyQt5是一个用于创建图形用户界面（GUI）和开发跨平台应用程序的工具集，它是Qt库的Python绑定。利用PyQt5可以设计出美观且功能强大的桌面应用程序。 - 串口编程：串口通信是一种常见的硬件通信方式，用于计算机与外设之间的数据交换。在本软件中，使用串口通信与Arduino板进行通信，发送指令来控制机械臂的舵机角度。 - Arduino编程：Arduino是一种简单易用的开源电子原型平台，基于易于理解的硬件和软件。开发者可以通过编写Arduino程序来控制各种电子组件，如舵机等。 - 机械臂控制：通过编写控制程序，实现对机械臂的精确控制。在本案例中，使用Arduino作为控制核心，通过Python和PyQt5开发的上位机软件发送指令，从而控制四个舵机的运动，实现机械臂的基本动作。 以上即为基于PyQt5制作的Arduino四自由度机械臂控制软件的核心知识点和使用说明。"