vxWorks 6.8 DMA驱动详解与开发

"该文档是关于vxWorks 6.8版本的设备驱动开发指南，涵盖了DMA驱动、中断控制器驱动、多功能驱动、网卡驱动、Non-Volatile RAM驱动、资源驱动、存储器驱动、USB驱动以及其他驱动类的详细信息。内容包括各驱动的介绍、概述、VxBus驱动方法、头文件、BSP配置、工具函数、初始化以及调试方法。文档旨在为开发者提供在vxWorks操作系统中开发设备驱动的全面指导。" 在vxWorks 6.8中，设备驱动开发是系统功能的关键部分，其中DMA驱动是核心组件之一。DMA（直接存储器访问）驱动允许硬件直接读取或写入内存，无需CPU干预，从而提高数据传输效率。该文档详细介绍了如何使用`vxbDmaResourceGet()`、`vxbDmaResourceRelease()`和`vxbDmaResDedicatedGet()`等VxBus驱动方法来管理和配置DMA资源。`vxbDmaResourceGet()`用于获取DMA通道，而`vxbDmaResourceRelease()`用于释放不再需要的通道。 中断控制器驱动部分涉及中断管理，包括基本方法、动态向量方法和多处理器方法。提供了如`intCtlrHwConfGet()`、`intCtlrISRAdd()`等工具函数，用于配置中断控制器、添加中断服务例程(ISR)以及管理中断状态。中断优先级、ISR调度和动态中断向量的管理也是这部分的重要内容。 多功能驱动章节讨论了如何处理具有多个功能的设备，如共享资源和交互寄存器的管理。网卡驱动部分详细介绍了网络接口驱动和PHY驱动的开发，包括术语、VxBus驱动方法、BSP配置以及协议处理。同时，还提到了无线以太网驱动和非易失性RAM(NVRAM)驱动的开发，如TrueFFS Flash文件系统的支持。 资源驱动和存储器驱动部分则关注系统资源的管理和存储设备的驱动实现，包括与VxWorks文件系统的接口。USB驱动章节涵盖了USB主机和外设栈的概述，以及主机控制器和根集线器类驱动的开发步骤。 最后，其他驱动类的介绍涵盖了未特别分类的驱动开发要点，包括其VxBus驱动方法、头文件、BSP配置和调试方法。 这份指南为vxWorks 6.8平台上的设备驱动开发提供了详尽的参考，包括驱动开发的各个层面，为开发者提供了丰富的工具和信息来构建和优化系统性能。