S7-200PLC基础编程指令详解

"S7200基本编程指令.ppt" S7-200 PLC是西门子的一款小型可编程控制器，广泛应用于自动化设备中。本资料主要介绍了S7-200PLC的基本编程指令系统，包括指令的分类、功能和实际应用。 一、指令分类 1. 继电器触点和线圈指令：这类指令模拟了传统电气继电器的工作，如LD（线圈驱动）、O（常开触点）、AN（与门）等。 2. 功能块指令：用于实现复杂功能的结构化编程，可以处理多个输入和输出参数。 二、按功能分的指令类别 1. 位操作功能：包括与（AND）、或（OR）、非（NOT）等逻辑操作，用于处理单个位的逻辑状态。 2. 定时器：如TON（通电延时定时器）和TOF（断电延时定时器），用于在特定时间间隔后触发事件。 3. 计数器：如CTU（向上计数器）和CTD（向下计数器），用于计数输入脉冲。 4. 算术运算功能：执行加减乘除等整数和浮点数运算。 5. 关系运算功能：如比较（EQ、NE、GT、LT等），用于比较两个数值。 6. 数据传送功能：如MOV（移动）指令，用于在不同存储区域之间传输数据。 7. 转换功能：如转换数据类型或编码格式。 8. 控制功能：如IF…THEN…ELSE结构，实现条件判断和流程控制。 三、实例分析 1. 位逻辑指令示例： - 与（AND）：当I0.0和I0.1都为1时，Q0.0输出为1。 - 或（OR）：只要I0.0或I0.1中的任意一个为1，Q0.0输出为1。 - 非（NOT）：当I0.1为0时，Q0.0输出为1。 2. 常开触点与常闭触点： - 常开触点读取输入映像寄存器的值，未按下按钮时，I0.0为1，I0.1为0。 - 常闭触点读取输入映像寄存器的非值，未按下按钮时，I0.0为0，I0.1为1。 3. 实际应用示例：直接启动停车控制 - 梯形图编程中，启动按钮I0.1闭合时，输出Q0.1接通，启动电机；停车按钮I0.0闭合时，无论启动按钮状态如何，Q0.1断开，电机停止。此例展示了优先级控制，停车按钮优先于启动按钮。 四、I/O分配与编程 I/O分配决定了PLC的端子连接方式，而端子连接方式又影响编程语言的选择。例如，上述示例中，I0.0用于停车，I0.1用于启动，Q0.1控制电机KM。 总结，S7-200PLC的编程指令涵盖了各种控制逻辑和数据处理，通过这些指令，用户可以根据实际需求编写程序，实现自动化系统的精确控制。理解并熟练掌握这些指令是有效使用S7-200PLC的关键。