FANUC PMC编程详解：数控机床的顺序控制

“fanucPMC编程讲义 - FANUC PMC编程基础” 在FANUC PMC编程中，PMC（Programmable Machine Controller）是数控机床（NC）控制系统的重要组成部分，主要负责机床的顺序控制，确保各个功能组件按照预定的逻辑顺序协同工作。PMC编程涉及到对机床各个动作的精确控制，如主轴起停、换刀、工件夹紧松开以及各种辅助系统的运行。 数控机床的控制可以分为两类：数字控制和顺序控制。数字控制负责坐标轴的精确运动，例如车床的X轴和Z轴、铣床的X、Y、Z轴的定位、插补和补偿等；而顺序控制则根据开关量信号，如行程开关、传感器、按钮和继电器的状态，执行如主轴控制、刀具交换等非连续性任务。 在数控系统中，通常分为“NC侧”和“MT侧”。NC侧包含CNC硬件和软件，以及与之相连的外部设备；MT侧涵盖了机床的机械部分、液压、气压、冷却、润滑等辅助设施，以及操作面板和继电器线路。PMC作为桥梁，处理NC和MT之间的输入输出信号。 PMC使用了一系列逻辑元件来实现控制逻辑，如继电器（R）、计数器（C）、定时器（T）、保持型继电器、数据表（D）和变量表。这些元件在PMC程序中扮演着关键角色，通过编程实现各种复杂的控制逻辑。 举例来说，FS04A、FS08A、OC02I和OC02O等模块是PMC输入输出模块，分别提供了不同数量的输入和输出字节，用于连接和处理来自机床及环境的信号。PMC程序员需要了解这些模块的占用地址，以便正确地编写和调试程序，确保信号的正确传输和处理。 PMC编程的学习需要深入理解这些基本概念，包括地址分配、信号流程和控制逻辑。通过对PMC程序的精心设计，可以实现高效、精准的机床控制，从而提高生产效率和加工精度。在实际应用中，还需要考虑机床的具体结构和辅助装置，因为不同的机床可能有不同的受控对象，需要针对性地编写和优化PMC程序。