VxWorks7.0移植osg与osgEarth的实战总结

"这篇文档是作者关于在VxWorks 7.0操作系统上移植OpenSceneGraph (osg) 和 osgEarth 的经验总结，旨在为以后的工作提供参考。文章分为设置板卡、常用命令以及代码路径调整三个部分，详细介绍了移植过程中的一些关键步骤和常见操作。" 在VxWorks 7.0环境下进行osg和osgEarth移植首先涉及到的是板卡的设置。通过环境变量设置板卡的相关参数，如IP地址、MAC地址，然后保存设置以便后续使用。在系统更新时，通过TFTP加载vxworks.bin到指定内存位置，并设置引导命令启动新系统。 接着，文档列举了一些常用的VxWorks命令，如`devs`用于查看所有设备，`ll`显示详细文件信息，`ping`测试网络连通性，`ifconfig`更新IP地址，`rmdir`和`rm`分别用于删除目录和文件，而`copy`命令则用于在不同存储介质间复制文件或目录。这些命令对于日常开发和维护是必不可少的工具。 移植过程中，代码路径的适应性调整至关重要。例如，在osgDB的Registry.cpp中，需要更新插件路径以指向正确的bin目录；在osg的GLExtensions.cpp中，dlopen函数加载动态链接库的路径应与实际存储位置一致；在sky_simple的SimpleSkyNode.cpp中，确保月亮图片的路径正确；而在feature_ogr的FeatureSourceOGR.cpp中，修正数据源查找路径。这些修改确保了在VxWorks 7.0上运行的osg和osgEarth能够正确找到依赖的资源和库文件。 在VxWorks这样的实时操作系统上移植图形库和地理信息系统框架，不仅要求对操作系统有深入理解，还需要熟悉图形渲染和GIS处理的原理。这个过程涉及到硬件接口、网络通信、文件系统和动态链接等多个层面，因此文档中的每个步骤都是确保移植成功的关键。通过这些总结，开发者可以更好地理解和应对类似移植工作中的挑战，提高工作效率。