EBH315掘进机记忆截割控制分析：动态测试与性能评估

"EBH315掘进机的截割减速器动态测试分析涉及到横轴式截割减速器的性能检测，通过专用试验台架和传感器数据分析来评估其性能。文章提到了记忆截割控制方法，包括人工示范信息采集、信息存储、路径拟合优化和记忆自动截割，系统控制误差小于6cm，具有良好的稳定性和可靠性。此外，文章指出该研究对解决煤炭安全高效无人化掘进技术难题有一定贡献，但还需更多试验验证。" 在煤炭开采领域，EBH315掘进机是关键设备之一，其横轴式截割减速器的设计和性能直接影响掘进效率和安全性。针对大功率截割的需求，该设备的截割减速器需具备高承载能力和优良的传动效率。通过对截割减速器的详细检测，科研人员构建了专门的对托方式试验台架，以模拟真实工作环境，收集并分析传感器数据，确保减速器在实际操作中的稳定性和耐用性。 记忆截割是现代掘进机的重要功能，它通过人工示范和机器学习，实现自动截割作业，减轻了工人的劳动强度并提高了截割精度。该文中提出的纵轴式掘进机记忆截割控制方法，包括了四个关键技术环节：人工示范信息采集，保证了系统能够学习和理解操作者的动作；信息存储及读写，确保了截割路径的有效记录和回放；路径拟合及智能优化，使得机器能适应巷道的变化并优化截割路径；记忆自动截割，让设备按照学习的路径自主完成后续的截割任务。试验数据显示，该系统的控制误差可以保持在6cm以内，表现出较高的精度和稳定性。 尽管在记忆截割技术上已有不少研究，特别是采煤机的相关工作，但鉴于掘进机的特殊结构和工作环境，这些技术并不能直接迁移。因此，针对掘进机的记忆截割关键技术进行深入研究至关重要，这有助于推动煤炭安全高效无人化掘进技术的发展。尽管取得了一些成果，但该领域的研究还需要进一步的地面和井下试验以验证和改进现有技术。 参考文献涵盖了冲击地压防治、智能化采煤装备的关键技术、掘进机远程控制与监测系统、基于单示范刀的采煤机记忆截割数学模型、采煤机记忆截割系统设计、巷道断面自动截割成形控制方法以及掘割臂摆速自动控制等方面的研究，展示了这一领域的广泛研究背景和理论基础。这些研究为提高掘进效率、安全性和自动化水平提供了理论支持和技术借鉴。