伺服放大器自动调整模式详解：从模式1到模式2

"MR-J3-A手册" 本文是关于三菱通用交流伺服放大器MR-J3-A的手册，主要讲解了自动调整模式的使用，包括模式1和模式2，以帮助用户轻松进行增益调整。 在自动调整模式方面，伺服放大器提供了两种方式来优化性能。默认的自动调整模式1适合大多数应用，它能够实时推断机械负载惯量比，并据此自动设定最佳增益值。自动调整模式1涉及的参数包括负载惯量比(PB06 GD2)、模型控制增益(PB07 PG1)、位置控制增益(PB08 PG2)、速度控制增益(PB09 VG2)以及速度积分补偿(PB10 VIC)。然而，该模式在特定条件下可能无法正常工作，例如加减速时间常数小于5s、转速低于150r/min、负载和伺服电机负载惯量比超过100倍、加减速转矩不足额定转矩的10%等。当遇到这些问题时，需要切换到自动调整模式2。 自动调整模式2适用于模式1无法完成增益调整的情况。在这个模式下，用户需要预先设定负载惯量比的正确值(PB06)，然后自动调整的参数包括模型环增益(PB07 PG1)、位置环增益(PB08 PG2)、速度环增益(PB09 VG2)以及速度积分补偿(PB10 VIC)。 在安全注意事项部分，手册强调了使用前务必阅读所有相关资料的重要性，以避免危险情况的发生。安全注意事项分为【危险】和【注意】两类，分别对应可能导致重伤或死亡、中度伤害或轻伤的风险。此外，手册还提供了防止触电和防止火灾的具体措施，如在电源关闭且充分放电后进行接线，确保良好接地，避免损坏电缆，以及在伺服放大器运行时不要打开盖子等。 MR-J3-A伺服放大器的自动调整模式为用户提供了便利的调参途径，而详尽的安全指南则确保了设备操作的安全性。正确理解和遵循这些指南对于伺服系统的稳定运行至关重要。