周立功公司：可选消息监控器在CAN总线开发中的关键步骤

本文档主要介绍了周立功公司的BU-65170/61580 RT总线控制器在开发可选择的消息监控器模式以实现MIL-STD-1553B Notice2兼容性的过程。这种控制器提供了多种可编程功能，如忙状态字的软件控制、RT状态字的设置、以及RT功能的自动化选项，以减轻主处理器的负担。 首先，可编程的忙状态字允许根据指令广播/自有地址、T/R位和子地址动态设置忙位，确保数据字的正确接收和处理。此外，RT功能还包括可由软件控制的标志状态字、服务请求状态字、定时标签寄存器操作、数据传输相关的状态判断，以及对1553A和保留模式码的处理。 在MT结构方面，文档重点介绍了三种总线监控器模式：默认的字监控器模式，以及可选择的消息监控器模式和远程终端/可选择的消息监控器模式。推荐使用可选择的消息监控器，因为它提供基于RT地址、T/R位和子地址的更精确监控，并消除软件判断消息边界的需求，从而减少开发工作和运行时CPU资源的消耗。 字监控器模式下，BU-61580会接收并存储来自两条1553总线的指令、状态和数据字，每个字在RAM中占用一对，包含数据和监控器ID信息。监控器触发字寄存器增加了模式的灵活性，允许用户定义触发条件和中断请求。 可选择的消息监控器是文档的核心部分，它通过智能地过滤和解析来自双总线的消息，简化了主处理器的软件设计，只需关注关键信息，减少了CPU的负担。该模式支持基于RT地址的监控，以及子地址区别的功能，使得数据处理更加高效。 BU-61580的硬件特性包括集成的MIL-STD-1553接口、灵活的处理器/存储器接口、不同容量的RAM选项、错误检测和校验、自动重试机制、以及可编程的RT数据缓存和错误处理机制。此外，它还支持多种工作模式，如透明/缓冲、内存/寄存器等，以适应不同的系统需求。 周立功公司的这些产品提供了全面的1553总线解决方案，通过高效的监控器模式和丰富的可编程选项，帮助开发者构建出高效率、低复杂度的系统集成方案。