晶闸管双闭环直流调速系统：短周期电流控制与贝叶斯滤波平滑技术

本次课程设计针对的是青岛科技大学自动化专业的本科生，主题是"晶闸管双闭环直流调速系统"，旨在通过实际操作提升学生的综合应用能力，特别是在电路理论、模拟电子技术、电机与拖动、半导体变流技术和自动控制理论等领域的知识。设计的核心内容包括： 1. 总体方案设计：学生们需要共同确定系统的整体架构和组成，这涉及到系统结构图的绘制，体现对各组成部分的理解和整合。 2. 主电路与励磁电路设计：选择合适的电路形式，如确定电枢整流变压器、励磁整流变压器和平波电抗器的参数，这些参数的选择直接影响到系统的性能和效率。 3. 元器件参数计算与选择：如晶闸管和整流二极管的参数计算，确保它们能在承受过电压和过电流保护下稳定工作，同时满足电流和转速控制的要求。 4. 保护电路设计：对晶闸管进行过电压和过电流保护电路的设计，这是保证设备安全的重要环节。 5. 触发电路设计：精确的触发控制对于实现电流和转速的稳定控制至关重要。 6. 检测环节设计：电流和转速检测是闭环控制系统的基础，设计合理的检测电路可以提高系统的精度。 7. 调节器设计：包括电流调节器和转速调节器，这是双闭环系统的关键部分，用于根据反馈信息调整输出。 8. 稳压电源设计：为控制电路提供稳定可靠的电源，确保系统的稳定运行。 9. 操作控制电路设计：可选的起停控制电路设计，增强系统的实用性。 10. MATLAB仿真实验：利用软件工具进行系统仿真，验证设计效果，提升实验分析能力。 11. 撰写设计说明书：整理并撰写全面的设计报告，总结设计过程、理论依据和实验结果，锻炼书面表达和文档编写能力。 在整个设计过程中，学生需不断提升分析问题、解决问题的能力，学会查阅相关文献，获取工程设计的基本训练。通过这个项目，学生们将能深入理解直流电机的双闭环调速原理，以及如何通过实践将理论知识转化为实际应用。同时，他们也将了解到在团队协作中的角色定位和技能分工。